氏族公社是原始社會的高級階段，它的歷史可分爲兩個階段，即母系氏族公社階段和父系氏族公社階段。
母系氏族公社是以母親的血緣關係結成的原始社會的基本單位.它是在血緣家族進一步發展、逐步形成氏族的基礎上產生的,是世界各民族普遍經歷的階段.母系氏族公社大約產生於舊石器時代晚期,到新石器時代達到繁盛,並開始逐步爲父系氏族公社所取代。在母系氏族公社中,婦女們在生產和生活中起着主導作用.世系按母親計算,實行母系繼承製.孩子們只知其母,不知其父.婦女在氏族公社中居於支配地位,除了管理氏族公社內部事務外,婦女主要從事採集和原始農業,使生活的供給比較穩定.男子則主要從事狩獵.母系氏族公社的最高權力機構是議事會,由全體成年的婦女和男子參加,享有平等的表決權。
每個母系氏族公社有自己的名稱、墓地,在社會生活中,崇敬共同的神只或圖騰.在婚姻關係上,禁止族內羣婚,必須同別的氏族公社實行族外羣婚.在氏族公社裏,除了氏族公社成員個人日常使用的工具外,土地、房屋、牲畜等都歸氏族公社有.氏族成員共同勞動,共同消費,沒有貴賤貧富之分,過着平等的生活。母系氏族制度的基本特徵：①世系按母親的血緣計算.②婦女在生產、生活中起主導作用,她們既是生活的組織者,又是氏族的管理者.③財產屬公社所有,沒有貴賤貧富之分,沒有階級區別.④具有共同的居住區。
父系氏族公社又稱“父權制氏族公社”。原始公社制度的一個階段。於母系氏族公社之後，相當於青銅時代和早期鐵器時代。形成以男子爲中心的大家族，男子支配生產、生活和公共事務，氏族首領由成年男子擔任。世系按父系計算，財產由子女繼承，男子是家庭和社會的核心，有權支配家庭的財產，並支配家庭的成員，妻子從夫居。出現的社會原因在於婦女被排除在社會生產之外，身強力壯的男子轉入農牧業和手工業等生產性經濟領域，成爲社會生產的主要力量，取得支配生活資料的權利，並將個人的生活資料首先轉化爲私有財產，進而產生了將財產傳給子女的需要和實踐。這一歷史進程最終以男子娶妻，建立一夫一妻制家庭的形式得以完成。人口的不斷增加，往往分化爲若干個父系家庭公社，仍實行生產資料的共有制，但範圍大大縮小。當一夫一妻制個體家庭開始獨立生產和生活時，家庭成爲社會生產、生活的基本單位，氏族制度走到了歷史的盡頭。父系氏族公社存在的時間，一般認爲在新石器時代的後期和青銅時代的初期。
