西漢郡國並行制弊端有很多，漢文帝繼位後把齊國分成六個小王國，把淮南分爲三個小王國，爲的是削弱宗室諸侯的勢力，從而壯大中央力量，達到國家長治久安。不過這項舉措並沒有實現長治久安，當時以吳王劉濞爲首的七個諸侯王由於不滿國家削減他們手中的權力，發兵反抗中央政府。景帝在位第三年七國之亂爆發。平定七國之亂後，爲了消除地方勢力對中央的威脅以及避免再次造成向七國叛亂，諸侯王國的權力逐漸被削，特權逐漸被奪回，地位下降爲中央直接管理的一級地方行政單位，文景兩代相繼實施以親制疏和重建諸侯這一策略，一方面設郡，另一方面則冊封同性子弟爲王。
簡單來說西漢郡國並行制就是一部分國土由皇帝直接管轄;而另一些地方則分給同姓皇族，這些地方分別實行分封制以及郡縣制。這使王國越來越多，諸侯管轄的領域越來越小。而西漢時期王國最多的時期達到了王國二十五個，漢郡爲四十三個，加強了中央的統治，基本解決了西漢郡國並行制的弊端。真正使諸王領域愈來愈小的並不是西漢郡國並行制，而是漢武帝的推恩令。郡國並行制度一直延續到了清朝，不同的是後面朝代的分封只有其名沒有其權。歷代統治者都在不懈的加強自身的統治，這使得中國封建社會專制主義中央集權得到了極大的發展。
郡國並行制是漢朝時期特有的地方政治管理制度，所謂郡國並行制，就是劉姓嫡系封國與外姓列侯並存的地方管理政策，在漢朝的發展過程中郡國並行制發揮了諸多作用。但史學家對郡國並行制及郡國並行制的後果有不同層面的見解。在對郡國並行制的後果的研究中，史學家主要從積極和消極兩方面對其進行了評價。一方面，史學家認爲由於漢朝建立後疆域擴大，漢政權推行郡國並存制，擴大了地方封國的自治權利，雖是無爲而治的表現，但在一定程度上促進了各封國的經濟發展。郡國並行制使各封國維持其地理環境的界限，因地制宜的發展地方經濟，並且各封國王擁有相對獨立的財權，使得羣國並行制在促進地方經濟的同時也推動了漢王朝的經濟發展。另一方面，一部分史學家對郡國並行制的後果持批判態度。郡國並行制給各郡國一定的兵權和財權，同時又疏於對地方的管理，使一部分郡國擁兵自重，造成割據勢力出現，郡國並行制的實行不利於中央集權，爲漢朝滅亡埋下伏筆。
隨着漢朝的發展和郡國並行制的全面實行，全境郡國數量也不斷的增加，文景時期，實行“以親治疏”、“衆建諸國”的政策以達到削番弱國的目的，緩解地方勢力對中央的威脅。武帝之後諸侯國的地位幾乎都在郡國之下，郡國並行制也逐漸演變成了單一的郡縣制。對郡國並行制後果的評價可謂仁者見仁，但不可否認的是郡國並行制無論好壞，都是中華文明史上特有的地方政治制度，爲中華文明譜寫了獨特的一頁。
