春秋末年，原楚國大臣伍子胥爲報楚平王殺父兄之仇，輾轉來到吳國，助公子光登上吳王寶座。
之後，吳軍在伍子胥和兵聖孫武的帶領下，五戰五捷，最終攻破楚國郢都，伍子胥將楚平王從墳墓中挖出來，親自鞭屍泄憤。
吳軍佔領楚國後，燒殺搶掠，無惡不作，甚至吳王等高層也公然強搶楚王妃嬪，楚國士大夫的夫人等，給所有楚國人民都帶來深重的災難。
爲保家衛國，各地楚國軍民紛紛起事，反抗吳軍，但由於此時楚軍主力已被吳軍殲滅，單靠楚國，無法打敗強大的吳國。
這時候，申包胥挺身而出。
申包胥是伍子胥的好朋友，當年伍子胥逃亡的時候，曾遇到出使外國的申包胥，申包胥很同情伍子胥的遭遇，送了些錢糧給伍子胥，並問他以後的打算，伍子胥說：“發誓要消滅楚國，報父兄被冤殺之仇。”申包胥則說：“伍兄，你加油吧，但是你能覆楚，我卻能興楚。”
申包胥決定去外國需求救兵，當時只有三個國家有實力救楚國，晉國、齊國、秦國。晉國是楚國爭霸的對象，吳國的盟友，不可能救楚國的，齊國是晉國的小弟，也不可能幫忙。只有秦國，是楚國戰略上的盟友，而且此時楚國國君楚昭王還是秦國國君秦哀公的外孫。外孫家裏有難，外公幫忙，很符合情理。
於是，申包胥孤身一人，跋山涉水，風塵僕僕來到秦國。
但此時的秦國，卻閉關不問世事。可能因爲被東方鄰居晉國修理過太多次，秦國已經失去了對列國事物的興趣，只是獨霸西戎。
申包胥來到秦庭求見秦哀公，秦哀公拒絕接見申包胥，也不願意插手楚吳之戰。
想到山河破碎的祖國，想到鐵蹄踐踏下的人民，想到被毀壞的祖宗墳墓，想到可能就此終結的楚國，在秦國受到的不公平待遇，申包胥再也忍不住了。
他站在秦庭大門口，嚎啕大哭，哭可憐的祖國，哭苦難的人民，哭秦國的無情。他哭啊哭，嗓子哭啞了，嘴脣哭裂了，幹出一道道血口，眼淚哭光了，眼睛開始流血。就這樣，他哭了七天七夜。水米不進，只是哭。所有的秦國大臣都被感動了，被他這種對祖國的赤子之情。
也包括秦哀公，他也不是鐵石心臟，也被申包胥的堅毅和對祖國的愛感動了。秦哀公說：“楚國有這樣的大夫，不應該滅亡啊，寡人會出兵救援楚國的。”
並且親自寫了《無衣》送給申包胥：
豈曰無衣?與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇!
豈曰無衣?與子同澤。王於興師，修我矛戟，與子偕作!
豈曰無衣?與子同裳。王於興師，修我甲兵，與子偕行!
最終秦國出動五百乘兵車，配合楚國軍民，終於趕走了侵略軍，光復了大楚五千裏河山。
楚國光復後，楚昭王封賞申包胥 五千戶，申包胥拒不接受，認爲自己只是盡了臣子的本分。如此的高風亮節，讓人佩服啊。
