劉裕是南朝時期最偉大的皇帝，醫生戰功赫赫，最爲著名的便是劉裕北伐。劉宇一共北伐兩次，但是在收復長安後他就急匆匆的回師了，這是爲什麼?
對於劉裕在收復長安之後，回師的原因和看法，向來說法不一，爭議頗大。大體有以下幾種看法：
篡位說
另有一些史家引用北魏官方史書《魏書》的看法認爲：劉裕北伐只爲篡位獲取政治資本，因此劉裕回建康是爲急於篡位。但是劉裕回建康是過了兩年之後才稱帝，並沒有急於篡位。劉裕回師是因朝中最重要的心腹劉穆之突然病逝，劉裕頓感後方空虛，遂回師。
“篡位說”明顯不合史實，據《晉書.郭澄之傳》記載：“(劉裕)既克長安，裕意更欲西伐，集僚屬議之，多不同。”說明劉裕當時攻下長安後是準備繼續西征的。《宋書》，《南史》，《資治通鑑》均記載劉裕並不是回師建康而是回師彭城。篡位說明顯有誤。同時，一些持有此看法的網絡雜文也多有違史實，過分誇大劉裕第二次北伐喪失的成果。
劉裕第二次北伐，並不僅僅是北伐關中，實則是北伐關、洛，收復了關中和河南兩地。關中之地雖得而復失，但河南之地仍然得到劉裕的重兵扼守。劉裕撤離關中時，僅留1萬人守在關中，將大部分兵力布守在河南，並在黃河岸邊建立了4個軍鎮，拱衛河南中原之地，他還是取得了重大的成果。
同時，根據裴子野《宋略.總論》記載：劉裕曾計劃在422年出征北魏，結果422年五月劉裕病卒，北伐取消。因此，劉裕如果北伐僅僅爲了篡位，他何必登基之後還有意北伐。
對劉裕北伐只爲篡位說可看作是《魏書》的詆譭之言。記載這段歷史的四部正史中只有《魏書》一家想當然地認爲劉裕北伐只爲篡位，《魏書.島夷劉裕傳》：“裕志傾僣晉，若不外立功名，恐人望不許，乃西伐姚泓。”《魏書》作爲北魏的官方正史，對劉宋的史實多有詆譭抹黑之嫌。
根據同時代的《宋書》記載劉裕當時：“本欲頓駕關中，經略趙、魏。穆之既卒，京邑任虛，乃馳還彭城”，《南史》也記載：“帝在長安，本欲頓駕關中，經略趙、魏，聞問驚慟，哀惋者數日。以根本虛，乃馳還彭城。”
《資治通鑑》也記載：“始，裕欲留長安經略西北，而諸將佐皆久役思歸，多不欲留。會穆之卒，裕以根本無託，遂決意東還。”這些史料都說明，劉裕當時本想以關中之地爲根基，繼續發兵西北，無奈劉穆之逝世，劉裕迫不得已改變先前想法。
攘外先安內說
呂思勉卻認爲劉裕急急篡位的說法只是史家附會王買德的話說：“宋武代晉，在當日，業已勢如振槁，即無關、洛邑之績，豈慮無成?苟其急於圖，篡平司馬休之後，逕篡可矣，何必多伐秦一舉?武帝之於異己，雖雲肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。劉穆之死，後路無所付託，設有竊發，得不更詒大局之憂?
欲攘外者必先安內，則武帝之南歸，亦不得訾其專爲私計心也。義真雖雲年少，留西之精兵良將，不爲不多。王鎮惡之死，在正月十四日(應爲十五)，而勃勃之圖長安，仍歷三時而後克，可見兵力實非不足。長安之陷，其關鍵，全在王修之死。義真之信讒，庸非始料所及，此尤不容苟責者也。
據南朝裴子野考證，劉裕攻克長安時已經制定了統一北方的計劃：即先聯合西涼(漢人)前後夾擊北涼和西秦，滅掉這兩國之後，再同西涼一起對付夏國(匈奴人)，滅掉夏國後，再聯合遼東北燕(漢人)，三軍齊發進軍北魏，肅清河北，統一大業就此完成。但這首先需要後方的穩定，因此，呂思勉攘外先安內說是有道理的。
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