東晉自偏安以來，時時面臨着北方的威脅。祖逖、庾亮、褚裒、殷浩、桓溫都曾先後北伐，但無一成功。爲了強大自身，劉裕決定興師北上。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
此前劉裕剛剛收復淮北十二郡，因“匡復之功”，受封爲豫章郡公，食邑萬戶，獲賞絹三萬匹。僚佐規格只比原太傅謝安府低一等。
義熙四年(407年)正月，因王謐去世，劉裕聽從幕僚劉穆之勸言，入朝商議繼任人選。最終獲授侍中、車騎將軍、開府儀同三司、揚州刺史、錄尚書事、徐兗二州刺史，入掌朝政大權。
義熙五年(409年)，南燕皇帝慕容超襲位，縱兵肆虐淮北。劉裕爲抗擊南燕，外揚聲威，於四月自建康(今南京)率舟師溯淮水入泗水。五月，進抵下邳(今江蘇睢寧西北)，留船艦、輜重，改由陸路進至琅邪(今山東臨沂北)。
爲防南燕以奇兵斷其後，所過皆築城壘，留兵防守。慕容超恃勇輕敵，對晉軍進入其境不以爲慮。六月，劉裕未遇抵抗，過莒縣(今屬山東日照)，越大峴山。
慕容超此前先遣公孫五樓、賀賴盧及左將軍段暉等，率步、騎兵五萬進據臨朐(今屬山東濰坊)。慕容超得知晉兵已過大峴山，自率步騎四萬繼後。燕軍至臨朐，慕容超派公孫五樓率騎前出，控制臨朐城南的巨蔑水(今山東彌河)。與晉軍前鋒孟龍符遭遇，公孫五樓戰敗退走。劉裕以戰車四千輛分左右翼，兵、車相間，騎兵在後，向前推進，與慕容超所派精騎激戰。
勝負未決，劉裕採納參軍胡藩之策，派兵繞至燕軍之後，乘虛攻克臨朐，又縱兵追擊單騎逃脫的慕容超，大敗燕軍，斬段暉等十餘將。慕容超逃還廣固(今山東青州西北)。劉裕乘勝追擊北上，攻克廣固外城。慕容超退守內城。劉裕築圍困之，招降納叛，爭取民心，並就地取糧養戰。
慕容超被困於廣固內城，先後遣使馳往後秦求援。七月，後秦主姚興派衛將軍姚強率步、騎兵一萬，與洛陽守將姚紹匯合，統兵共救南燕。並遣使向劉裕宣稱，後秦以十萬兵屯洛陽，若晉軍不還，當長驅而進。
劉裕識破姚興虛張聲勢，不爲所動。不久，姚興被胡夏軍擊敗，遂令姚強撤回。慕容超久困於廣固，不見後秦援兵，欲割地、稱藩於東晉，劉裕不允。南燕大臣相繼降晉。九月，劉裕截獲爲借兵去後秦的韓範，使其繞城而行，以示後秦救兵無望，城內南燕守軍驚恐。十月，晉軍在前燕降將張綱的幫助下，製成了飛樓、衝車等攻城器具，加強了攻防能力。
義熙六年(410年)二月，賀賴盧、公孫五樓率軍挖地道出擊晉軍，被擊敗，退回內城。劉裕乘機四面攻城，南燕尚書悅壽打開城門迎降，晉軍攻入廣固內城。慕容超率數十騎突圍而走，被晉軍追獲，南燕滅亡。劉裕以廣固久守不降爲由，入城後，盡殺南燕鮮卑族王公以下三千人以泄憤。慕容超被押送回師，在建康街頭斬首。
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