柱國，又稱上柱國，戰國時候楚國最先設置的官位。北魏設置"柱國大將軍"這一稱號。武泰元年(528年)，北魏孝莊帝以爾朱榮有翊戴之功，拜榮柱國大將軍，位在丞相上。永安三年(530年)爾朱榮被殺後此官遂廢。
北魏末年復置，位在丞相上，用以安置權臣。西魏大統三年(537)，以宇文泰爲之，簡稱叫做柱國。大統十六年以後，共任命八人，稱"八柱國"，是西魏的最高官職，其中六人分掌全國府兵。
八柱國分別爲：宇文泰，元欣，李虎(李淵祖父)，李弼(李密曾祖父)，趙貴，於謹，獨孤信(宇文毓 楊堅岳父，李淵外祖父)，侯莫陳崇。
八柱國和他們的子孫們締造了君主專制社會的第二帝國(第一帝國爲漢朝)，將中國的封建社會推向了最高峯!
八柱成就其中，宇文泰首創府兵制，雖說是柱國之首，但地位早已超然。元氏則是因地位尊崇而掛名，實際上是爲六柱國，正合周禮治六軍之意。六柱國，各督二個大將軍，所以有十二大將軍了。每個大將軍督兩個開府，每個開府各領一軍，共24軍，這就是府兵的系統了。
八柱十二將後代在這八柱國十二大將軍中，產生了從西魏到北周再到隋，直至唐初的新一代門閥貴族，而這幾個時代的皇室後族大多都出自這些家族------宇文泰子孫爲北周皇族，李虎子孫爲唐朝皇族，大將軍楊忠子孫爲隋朝皇族，北周歷代皇后多在這些家族中產生，隋文帝的皇后與唐高祖李淵之母都出自八柱國裏的獨孤信。而這些家族後來的盛況，都源於在南北朝最後的亂世中急風暴雨推上了歷史舞臺，而這些名將的豐功偉績將永入史冊。
