一七九三年，也就是乾隆五十七年，乾隆皇帝正好滿八十歲。廣州的官吏一向知道乾隆皇帝愛慕虛榮，於是竭力慫恿英國趁機派使節前來祝壽，正好可以掙得一個兩國交涉和促進友誼的絕佳機會。
乾隆
英國上下很看重這次交流機會，派遣馬戛爾尼候爲全權特使來華，其他方面更是煞費苦心。特使一行乘坐頭等兵船，帶着衛隊。連送乾隆皇帝的賀壽禮物都是英國的上等製造。其用意不外乎是既想表示自己大英帝國雄厚的實力，再者表達爲乾隆祝壽的誠意。
英國特使
見了乾隆皇帝，特使提出了幾個交涉問題:第一，英國想要派大使常駐北京，如果清政府願意的話也可以派大使常駐倫敦，他們一樣歡迎。第二，英國希望清政府加開通商口岸，目前的條件遠遠不能滿足貿易需求。第三，英國希望清政府有固定、公開的海關稅則。第四，英國希望清政府可以劃出一個小島用於英國商人居住和囤積貨物，就跟澳門劃給葡萄牙一樣。
乾隆皇帝也是很傲嬌，也提出了一個要求:要求英國特使行跪拜大禮。起初特使非常不樂意，但是想着英政府的囑託也便做了妥協。特使說，如果清朝也派人向他帶來的英王畫像行跪拜禮的話，他就向乾隆皇帝跪拜。乾隆是多麼驕傲的人，在他心裏甭管那個時候英國已經開啓了工業革命，在他眼裏從外國來的統統視作藩屬。於是也就也沒接受他交涉的問題，並讓他馬上離京。第一次和平外交宣告失敗。
交涉
十八世紀末，十九世紀初，歐洲正值法蘭西革命和拿破崙戰爭，搞的英國無暇東顧。等到忙活完了手邊一攤子爛事，英國重整旗鼓，派了第二支隊伍來向清政府示好。這時的皇帝不是乾隆，是他的兒子，嘉慶皇帝。嘉慶還沒他父親的度量大，非但不接受談通商條件，而且招待來使的待遇規格一般，態度還極爲不好，這給英國特使留下了很不好的印象。
英國特使回國途中瞭解到的中國民情
自此，英國知道和平外交之路是走不通的，他們要想別的招。
十九世紀，不論滿漢，閉關自守，不願正視那個日益強盛的西方世界。所以，鴉片戰爭之前，我們不肯給他們平等待遇;鴉片戰爭以後，他們不肯給我們平等待遇。
二十一世紀的今天，我們有着無與倫比的人力物力。我們有更爲包容的姿態擁抱世界，我們願重開方便之門，乘着一帶一路的巨輪，給予世界平等互惠，祈願共建人類幸福。
