說起宋朝的軍隊，很多人都應該聽過大名鼎鼎的楊家將，但是很少有人知道西北種家軍，還有折家軍，爲啥呢，因爲後世演繹小說過度神話了楊家將，而種家軍，還有折家軍卻沉入了歷史文籍中。
北宋的軍隊可分爲禁軍、廂軍和鄉兵三部分，其中廂軍和鄉兵戰鬥力相對較弱。而作爲軍中主力的禁軍，同樣分爲三部分——河北禁軍、西北禁軍以及中央禁軍，至於南方各路，所有的禁軍加在一起，其數量也不及以上三部分中地任何一部。西北禁軍因駐紮民風彪悍陝西，又長期對夏戰爭，因而長期保持強悍戰鬥力。北宋西軍是北宋名將和強軍的搖籃。
西軍中有名的部隊有府州折家軍，麟州楊家將，青澗城種家軍等。西軍將領一般世代相承，與“將不知兵，兵不知將”的普通宋軍比戰力高出很多。
北宋將領種世衡，兒子種諤，孫子种師道所率領的軍隊，人稱“種家軍”。
北宋初年，西北邊疆頻頻受到西夏國王元昊的軍隊的掠搶。西夏與與宋多次發生戰爭。百姓萬分恐慌，，北宋王朝應種世衡要求在故寬州舊地延州(今陝西延安)東北200裏處建起新城。種世衡就挑選精壯青年數千人，訓練射騎本領。
全縣人民安居樂業。在種世衡的率領下，在較短的時間內西北邊疆建起了一座抗擊西夏的新屏障。爲了表彰種世衡的功績，朝廷命名這座新城叫青澗城。
種家軍的創建者種世衡死後，他的8個兒子皆在軍中服役。種詁、種診、種諮、種詠、種諤、種所、種記、種誼。其中種詁、種診、種諤戰功顯赫，關中百姓稱其爲“三種”。種世衡的孫子輩中，將才多多。種家軍後人皆勇猛，種家一家數代保大宋。
看水滸傳，大家都會記得那個傳說中的用兵如神的老種經略相公與小種經略相公。連那個心比天高，目中無人的花和尚魯智深，也是對小種經略相公佩服不已。可見，在廣大的宋人心中，老種經略相公與 小種經略相公 是神一般的存在。
太原淪陷，兩路金兵大舉南下，宋欽宗決心議和，主和派命令地方宋軍不許勤王，專心專意罷戰講和，李綱被貶出京城。种師道可能是悲憤交加，到京後已經病得無法入見，於十月份去世，終年七十六歲。
宋朝已經沒有什麼可用之將，种師道年邁至此，一生都在與敵作戰，可最後皇帝還不採納他的建議，最後鬱鬱而終，种師道一死，加速了北宋的滅亡。
十一月金兵已經兵臨城下。京城失守，宋欽宗、宋徽宗被劫入金營，宋欽宗捶胸大哭道：“不用种師道言，以至於此!”
种師道死後，其侄子種洌護种師道的靈柩西歸時，在路上碰到強盜，強盜聽說是种師道的靈柩，都下拜致奠，並且反贈金錢以致意，其得人心如此。
陝西諸路，一家數代都爲西軍效力，男子活不過三十，一堆寡婦同處而居的景象，比比皆是。
在《宋史》中，長安人種世衡創建的種家軍，比楊家將的名氣大，比楊家將的作用大，只不過楊家將走上了舞臺，被渲染得出了彩，而種家軍卻走進了線裝書，被文字湮沒了。北宋統治的168年間，種家軍英雄輩出：種世衡、種詁、種諤、種診、種誼、種樸、种師道、种師中皆爲將才。種家子弟五代從軍，大多數子弟都戰死沙場。
