岳飛第一次北伐發生於紹興四年(1134年)五月至七月期間。岳飛率岳家軍三萬五千人左右大敗僞齊劉豫的部將李成等人，成功地收復了前一年南宋失去的襄陽府鎮撫使李橫的轄地，以及額外的原由僞齊控制的唐州和信陽軍。
戰爭背景
襄漢失陷
南宋紹興三年(1133年)，宋神武左副軍統制、襄陽府、鄧州、隨州、郢州鎮撫使、兼襄陽知府李橫率隨州知州李道聯合伊陽縣鳳牛山寨的翟琮北伐僞齊劉豫。僞齊部隊紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附於李橫，董先、張玘、董震等軍歸附於翟琮，僞齊唐州知州胡安中由李道招降。李橫和牛皋、彭玘等克復了汝州(治樑縣，今河南汝州市)、潁昌府(治長社，今河南許昌市)、信陽軍(治信陽，今河南信陽市)等地;翟琮一軍更一度攻入河南府(洛陽)，進逼北宋舊都及當時的僞齊都城開封。
僞齊劉豫馬上向金軍求援。三月間，金元帥左都監完顏兀朮(漢名宗弼)率主力會合僞齊李成的二萬僞軍，在開封西北牟駞岡同宋軍進行了決戰，李橫、牛皋等部被金方重甲騎兵擊潰。到十月爲止，翟琮的伊陽縣鳳牛山寨大本營、鄧州(治穰縣，今河南鄧州市)、隨州(治隨縣，今湖北隨州市)、唐州(治泌陽，今河南唐河縣)、襄陽府(治襄陽，今湖北襄陽市)、郢州(治長壽，今湖北鍾祥市)等地相繼被金軍攻佔，彭玘戰死，李橫、翟琮、牛皋、董先、李道、張玘等全部敗退到長江一帶。這使南宋的長江防線出現了巨大的缺口。僞齊的李成、許約等乘機聯絡割據洞庭湖與南宋對抗的楊麼勢力，約定來年六月間南北夾攻，僞齊軍和楊麼軍水陸並進，順江東下，“前去浙中會合”，消滅南宋政權，雙方“建國通和”。
請纓北伐
岳飛在紹興三年九月被授予正四品承宣使的虛銜，兼江南西路、舒、蘄州制置使的實職。他回到江州(治德化，今江西九江市)後，李橫、翟琮、李道、牛皋、董先、張玘等將先後逃奔江南西路，其中牛皋和李道請求接受岳飛“節制”。宋廷於是將牛皋、董先共一千餘人以及李道等部併入岳家軍，張玘也撥歸岳飛統轄;翟琮改任江南東路兵馬鈐轄，獨立成軍;李橫和岳飛基本同級別，不願隸屬岳飛，其一萬五千人馬改隸官職更高的張俊。
爲擊敗僞齊軍和楊麼軍的合兵計劃，岳飛決定先打李成，後打楊麼：“先襄漢，襄漢既復，李成喪師而逃，楊麼失援矣。第申嚴下流之兵以備之，然後鼓行。”岳飛曾屢次申奏朝廷收復襄漢地區，他在紹興四年(1134年)春上《乞復襄陽札子》說：“今日之計，正當進兵襄陽，先取六郡……況襄陽六郡，地爲險要，恢復中原，此爲基本。臣今厲兵飭士，惟俟報可，指期北向。”朝中宰相朱勝非支持這一作法：“襄陽上流，襟帶吳、蜀。我若得之，則進可以蹙賊，退可以保境。今陷於寇，所當先取。”剛從江南西路調任政府參知政事的趙鼎也支持岳飛：“知上流利害，無如飛者。”而籤書樞密院事徐俯卻反對委派岳飛出兵，戍守淮南西路的劉光世也要求代替岳飛“措置荊襄” 。最後宋廷決定由岳家軍出兵收復襄漢，劉光世軍增援，王[王燮]軍箝制洞庭湖的楊麼軍。
三月十三日，宋廷向岳飛發佈出兵的省札，正式任命岳飛爲荊湖北路前沿統帥，在他的制置使官職上添入“兼制置荊南、鄂、嶽”的加銜，荊湖北路安撫使司顏孝恭和崔邦弼兩統制的兵馬，荊南鎮撫使司的兵馬，都暫歸他 “節制使喚”。支付六萬石米、四十萬貫錢以作軍需，又另加二十萬貫錢“充犒設激賞”。宋廷又對岳飛此次出征作了幾項規定：只以收復丟失的四郡及僞齊管轄下的唐州、信陽軍爲限，“不得輒出上件州軍界分”;如果敵軍逃遁出界，“不須遠追”，也不得“或稱提兵北伐，或言收復汴京之類，卻致引惹”;收復襄漢六郡後，由岳飛差官防守，岳飛大軍則回大江沿岸駐紮。宋高宗次日又特下親筆手詔說：“追奔之際，慎無出李橫所守舊界，卻致引惹，有誤大計。雖立奇功，必加爾罰。”
岳家軍的總兵力時爲二萬八幹六百十八人，崔邦弼軍約有三千人，顏孝恭軍約有一千九百人，而荊南鎮撫使解潛僅派統制辛太率一千二百名鄉兵前來助戰，岳飛此次進攻襄漢六郡的總兵力，大致在三萬五千人左右。
由於再敗對戰局有重大影響，南宋朝廷非常看重這次岳飛的出征。出師前，趙鼎又生怕岳飛有失，上奏高宗：“陛下渡江以來，每遣兵將，止是討蕩盜賊，未嘗與敵國交鋒。(嶽)飛之此舉，利害甚重，或少有蹉跌，則使僞境益有輕慢朝廷之意。”爲了使岳飛之“將佐竭力奮死”，“以濟事功”，宋高宗下詔稱岳飛曾保奏王貴、張憲和徐慶三將“數立戰效，深可倚辦”、“理宜先有以旌賞之”，給王貴等三人頒賜捻金線戰袍各一領，金束帶各一條。宰相朱勝非通知岳飛，只要得勝即授予他節度使的頭銜。宋高宗又特令張俊的“神武右軍”和楊沂中的“神武中軍”分別選戰馬各一百匹撥給岳家軍，並在岳飛的制置使官銜上又增加“兼黃州、復州、漢陽軍、德安府”的加銜。
