鄣國分爲任姓鄣國和姜姓鄣國兩個時期。
任姓鄣國商朝時已經存在，根據古籍記載，傳說黃帝有子二十五，得姓者十二，任姓爲其一，任姓後裔所建封國較多，鄣國是其中之一。鄣國範圍在今山東東平縣一帶，大汶河北岸。
武王滅商後，鄣國因爲地處東夷，又沒有參與任何反叛，因此得以保全，故西周之初，任姓鄣國依然存在。當時東夷地區以古紀國爲最大，鄣國便審時度勢，投靠紀國，不過，後來隨着齊、魯兩國等西周諸侯大國的加入，東夷地區的方國割據勢力大換血，與當時頗爲強大的紀國形成了對立。因鄣國爲紀國附屬國，但又與紀國(見紀國篇)相隔太遠。鄣國選擇死心踏地跟着紀國其實也是個決策大失誤。當時齊太公受封齊地，初來乍到也曾遭遇當地“老大哥”的騷擾，比如萊國曾攻擊齊國，使齊國差險丟了營丘，爲此姜太公作了一系列措施，並決定先收服周邊一些小國，用來鞏固國力。根據《通志·氏族略》記載：“章，即鄣國之後也。姜姓，齊太公支孫封於章，爲齊附庸之國。”從記載可以看出，任姓鄣國是被齊國所滅，後來分封給了姜太公的支孫，成爲齊的子國。由於鄣國與紀國相隔太遠，紀國遠水救不了近火，眼睜睜看着自己的附屬國成爲齊國囊中物。
任姓鄣國亡國後,一部分鄣人逃奔到了紀國，以鄣人的身份世代留在了紀國。之後，齊國與紀國開始了長達幾個世紀的糾纏。等紀國被齊國吞併後，紀人與原來的鄣人一起南下，到今江蘇贛榆東北的紀鄣城定居。
關於“鄣”字來歷，“鄣”爲“章”加邑的合成，來源於地名，“章”的金文字，看上去就像一把帶木柄的刻刀，可以聯想到早期人們用刀刻字或刻圖的情景，正因爲有這麼一層意義在裏面，故而“章”字後來引申爲“印章”之意。估計古代鄣地的人擅長刻字或雕刻，故以“章”加邑創造了“鄣”字，成了一座城池的名字。
鄣國成爲姜姓封國後，躲在齊國的羽翼下，倒也無憂無慮，正因爲過慣了這種受人庇護的日子，鄣國曆代國君不思進取，傳了幾世，鄣國還是那麼丁點國力。直到春秋初期，霸主齊桓公橫空出世，原本對鄣國來說是好事，從此更可抱着齊大腿過安穩日子。但是偏偏倒黴的是，齊桓公要想稱霸中原，號令天下，鄣國的地緣位置對他的稱霸之路形成了阻礙，在這樣的形勢下，鄣國、包括附近的遂國、譚國等一縱小國相繼被齊國吞併。《左傳·莊公三十年》記載“秋七月，齊人降鄣。”說得是公元前664年秋天，齊軍攻入鄣國，鄣國投降。戰國時鄣國故地成了齊國無鹽邑的一個重鎮。
姜姓鄣國至第一任國君鄣穆公立國始，至公元前664年亡國，共經歷了約三百餘年。居說鄣國被齊國滅國後，鄣人以姜姓爲恥，紛紛改姓，並去邑爲章，形成章姓。現在的章姓主要出自姜姓和任姓兩支，章姓在《百家姓》中排名第四十位。
