作爲一件古老的漢民族樂器，古箏起源於何時呢?其實，古箏早在公元前5世紀至公元前3世紀的戰國時代，就在當時的秦國(現陝西)一帶廣泛流傳，仔細算一下，會發現古箏已經有2500年以上的歷史了喲。
古箏是一件古老的漢民族樂器，一共10級。戰國時期盛行於“秦”地，司馬遷的《史記》所記載《李斯列傳.諫逐客書》中所引資料，頗有值得我們注意的地方。李斯《諫逐客書中》述及秦國樂舞的一段說：“夫擊甕，叩缶、彈箏、搏髀，而歌嗚嗚快耳者真秦之聲也。鄭衛桑間，韶虞、武象者，異國之樂也。也有說法爲，箏是戰國時的一種兵器，用於豎着揮起打敵人還有一句古話叫“箏橫爲樂，立地成兵”。後來在上面加上琴絃，撥動時發現悅耳動聽，於是發展成樂器。隨着時間的推移，兵器也越來越輕便，箏這種體形龐大、質量不輕的兵器就被遺棄了。所以眼下人們見到的箏都是以樂器的形式出現的，形態優美，並附有裝飾。
漢代應劭《風俗通義》載文：箏，“謹5按《禮樂記》，五絃，築身也。今並、涼二州箏形如瑟，不知誰所改作也。或曰蒙恬所造。”從應邵的《風俗通》2所載可知，漢以前的箏其制度應爲“五絃，築身”，但是當時“並(山)涼(甘肅)二州箏形如瑟”，應邵不知何人4所作的改革，還記下了“蒙恬所造”的傳聞，這又是說明，漢代在西北地區已經流傳瑟形的箏了。
唐代的杜佑在《通典.樂四》中說：“箏，秦聲也。傅玄《箏賦序》曰：“以爲蒙恬所造”。今觀其器，上崇似7天，下平似地，中空準六合，弦柱擬十二月，設之則四象在，鼓之則五音發，斯乃仁智之器，豈蒙恬亡國之臣關思哉。並有附註說：“今清樂箏並十有二絃，他樂肯十有三絃。軋箏，以竹片潤其端而軋之。彈箏用骨爪，長寸餘，以代指。”
應劭《風俗通義》說，箏乃“五絃、築身”。但“築”是什麼樣式，歷代文獻都語焉不詳。1973年，長沙馬王堆三號漢墓出土了一具漢築明器。這具築之所以說他是明器，是因爲該器雖然髹以黑漆，卻是用獨木雕成。實心，不利於共鳴，若用來演奏，無法獲得足夠的音量。此外，該器通長約34釐米，用來演奏顯然太短小，而《同典》載，唐代的築長四尺三寸，漢築演變至唐代雖然有異，但相差也不至於如此懸殊。這些理由都足以證明它是明器，該器猶如有柄的小瑟，築面首位各釘以橫排竹釘，一排五個，這就與《風俗通》的記載相符。這具明器築的樣式與瑟相同，似乎又說明瑟、築、箏的樣式是極其相似的。
箏、築、瑟的關係，既不是分瑟爲箏，也不是由築演變爲箏，而很可能是箏築同源，箏瑟並存。五絃竹製箏演變爲十二絃木製箏，築身筒狀共鳴結構演變爲瑟身長匣形共鳴結構，可能是參照了瑟的結構而改革的。根弦，絃軸裝置在與碼子平行的面板左側，弦質爲金屬(鋼弦或銅弦)，演奏時一般右手戴玳瑁甲片(即指甲)。調絃定音爲五聲音階(即首調)三個八度音域，多用G調或D調，F調或C調或A調較少使用。
