馬步芳只有一個兒子，名爲馬繼援。
馬繼援，馬步芳長子，回族，字少香。中央陸軍軍官學校軍官訓練班第五期、陸軍大學將官班甲級第一期、國防研究院第五期畢業。國民革命軍陸軍中將銜。馬步芳很崇拜漢將馬援，故起名“馬繼援”，意爲繼承馬援。
馬繼援生於1921年1月18日，1935年8月派任青海省南部邊區警備司令部(兼司令馬步芳)上校參謀長。
1936年8月入中央軍校軍訓班第五期學習。
1937年1月30日敘任陸軍步兵少尉。7月畢業後仍任原職。11月升任第82軍(軍長馬步芳)騎兵第3旅(轄三團)少將旅長。
1939年4月28日調任青海省參議會祕書長。
1940年6月14日當選青海省政府(主席馬步芳)委員。
1941年3月調任第82軍(兼軍長馬步芳)少將副軍長。
1942年8月兼任第82軍騎兵第5軍兩軍軍官團第2大隊大隊長。
1943年3月代理第82軍軍長。
1944年3月11日實任第82軍(轄第100師、暫編第61師、新編騎兵第8師)中將軍長。10月帶職入陸軍大學將官班甲級第一期學習。
1945年1月陸大畢業後仍任原職。2月19日晉任陸軍步兵上校(直晉)。10月10日獲頒忠勤勳章。
1946年4月第82軍整編爲第82師(轄整編第100旅、整編騎兵第8旅)，改任中將師長。
1947年9月5日獲頒四等雲麾勳章。
1948年1月1日獲頒四等寶鼎勳章。7月10日獲頒忠勇勳章。9月整82師改稱第82軍(轄第100師、第190師、第248師)，改任中將軍長。
1949年5月升任青海兵團(轄第82軍、第129軍、新編步兵軍、新編騎兵軍)中將司令官 兼第82軍軍長。11月15日因“擅自脫離部隊”被撤職賦閒。
1950年撤抵臺灣後先後就讀於三軍聯合大學、中央訓練團、國防研究院。
1951年3月當選“國民大會”代表。
1969年4月聘任國民黨中央委員會黨務顧問。
後僑居沙特阿拉伯麥加。
2012年2月27日病逝於沙特阿拉伯，享壽91歲
