徐輝祖是明代大將、中山王、魏國公徐達的長子，徐皇后是徐達的嫡女，有親緣關係。再說也不是沒動是勒令他返回私宅，革去俸祿和爵位。
仁孝徐皇后(1362年-1407年)，明成祖朱棣嫡後，濠州人，明開國功臣徐達嫡長女，母謝氏(謝再興次女)。洪武九年(1376年)被冊封爲燕王妃，建文四年(1402年)被冊立爲皇后，永樂五年(1407年)七月崩於南京，壽46。永樂十一年(1413年)二月葬於長陵。永樂二十二年(1424年)九月，仁宗上尊仁孝皇后諡號曰：“仁孝慈懿誠明莊獻配天齊聖文皇后”。祔太廟。
盛庸雖然投降免死，後來還是因爲被彈劾壓力太大而自盡;平安在朱棣的親自過問後自盡;耿炳文受彈劾自盡;
徐輝祖被軟禁，鬱鬱而終。退一萬步講，就算他們不死，這幾個人全是朱棣上位的敵人，以朱棣的性格，能留條命就不錯了，還指望給他們兵權任用爲大將?
深謀遠慮的明太祖朱元璋，在太子朱標死後在立誰爲繼承人時曾經猶豫過，但是他在爲國家長治久安考慮，接受臣下建議，把太子的兒子朱允文立爲皇太孫，在他死後順利接班，是爲建文帝。不成想四年後即被朱元璋的四子燕王朱棣篡了位。朱允文與朱棣在治國才能上孰優孰劣，朱元璋洞察秋毫，心裏很清楚。然而他還是選擇了皇孫而非燕王，他是怕九死一生打下來的江山被家族內爭給搞垮了。然世事難料，燕王到底篡位成功了，是爲永樂皇帝。永樂帝頗有他賴皮老子的遺風，也是個雄才大略的皇帝，大明的國力上升，威名遠揚，內修政裏，經濟和文化長足發展。在安邦治國方面，他成功了。朱棣起兵時，他已被解除兵權，他能調動的軍隊至多不過數千人。反觀朝廷這方面，動輒調兵數十萬，以舉國之人力財力與一隅相爭，道義上也佔上風，爲什麼竟會失敗呢?
隱忍不發對操之過急
建文帝畢竟年輕，心燥氣浮。在他即位後不到一年，即連廢五王。這就造成一種燕王除造反外無路可走的局面，也是國人對燕王產生同情，進而支持他。反觀燕王，他雖早有奪位野心，但一直隱忍不發，他在府上裝瘋賣傻，意在迷惑朝廷，然暗地裏卻在製造兵器。後來一直到攻入南京時，燕王仍然打着“奉天靖難”、“清君側”、“周公輔成王”的旗號，這不僅矇蔽了大批官吏和民衆，甚至還是建文帝產生幻想。奮不顧身對掉以輕心文帝總以爲以全國之力撲滅燕軍不成問題，因而對此掉以輕心，這是他失敗的又一個重要因素。
燕王起兵後，北方戰火連天，建文帝卻把主要精力放在改定官制等方面，只是寄希望於李景隆這種徒有其表的人身上。建文四年四月，燕軍打到淮河一帶，只因平安、徐輝祖、何福等打了幾個勝仗，朝廷就認爲燕軍不足慮，竟招徐輝祖回南京，致使平安、何福勢單力孤，燕軍乘機反攻，朝廷軍隊慘敗，失去了消滅燕軍的最後一次機會。與建文帝形成鮮明對照的是，燕王每戰必全力以赴，身先士卒，鬥志旺盛。對雙方每位將領的特點、部隊的士氣、城池攻守的難易、地理形勢的利害、戰陣的得失等等，瞭然於胸。堅定不移對左右搖擺
建文帝深受儒家仁義之說的影響，他對燕王既害怕，又下不了決心置之於死地，當斷不斷，患得患失，這是導致他失敗的有一個重要原因。
建文元年二月，戶部侍郎卓敬迷奏：燕王智謀絕人，酷似太祖，且北平地勢雄峻，金元皆興起於此，應將燕王改封南昌，以絕後患。建文帝次日對卓敬說：“燕王骨肉至親。”卓敬說：“隋文帝和楊廣不是骨肉至親嗎?”建文帝沉默許久說:“還是算了吧。”及至燕王起兵，耿炳文率師北伐，本當一鼓作氣，剪除燕王，可建文帝對諸將說，一家之內開戰不詳之極，要將士們務必體會他的意思，不要讓他背上殺叔父的惡名，弄得將士們顧慮重重後來在多次大戰中，將士們有多次殺死燕王的機會，但因建文帝有言在先，不敢出手。
再看燕王，他從正式起兵開始就從沒有動搖過，一心要奪取皇位。耿炳文、李景隆先後率數十萬大軍來伐，燕王毫不畏懼，出戰之際每每“面有喜色”。每獲大勝或大敗之時，燕王都不失時機的上書朝廷，自稱“臣燕王棣”，表明自己無意造反，有意罷兵，實際上則加緊佈置，整軍備戰。
根據以上分析，朱棣至少有三勝，建文帝也至少有三敗，因此朱棣最後篡位成功就不是偶然的了。
