鄭武公十年(前761年)，鄭武公娶申國國君之女武姜爲夫人。武姜分別於鄭武公十四年(前757年)、鄭武公十七年(前754年)爲鄭武公生下兒子寤生和共叔段。武姜的長子寤生是難產而生，少子共叔段是順產而生，武姜因此不喜歡寤生，而喜歡共叔段。
鄭武公二十七年(前744年)，鄭武公病重，武姜想立共叔段爲太子，屢次向鄭武公請求，鄭武公不肯答應。同年，鄭武公去世，寤生繼位，是爲鄭莊公。
受封於京
鄭莊公元年(前743年)，武姜請求將制地作爲共叔段的封邑，鄭莊公說：“制地是形勢險峻的地方，虢叔曾經死在那裏。其他地方都可以聽命。”武姜於是請求改將京城(今河南滎陽)作爲共叔段的封邑，號太叔，世稱京城太叔或太叔段。
鄭伯克段
共叔段到京城後，積極擴充自己的勢力範圍。共叔段讓鄭國西部與北部邊境地區，既聽從鄭莊公的命令，又聽從自己的命令。作爲試探，鄭莊公並沒有干涉，共叔段轉而將這兩處地方作爲自己的封邑，並進一步延伸到廩延。廩延是黃河重要的渡口，與衛國相鄰，位置非常重要。從京城到廩延距離很遠，共叔段掌握鄭國近半壁江山。
經過多年的發展，共叔段的勢力已經很大。鄭莊公二十二年(前722年)，共叔段認爲時機成熟，於是開始做反叛鄭國的最後準備，他下令修理城郭，儲備糧草，補充武器裝備，充實步兵、車兵，準備襲擊鄭國都城，其母武姜則打算作爲內應打開城門。
鄭莊公在共叔段準備公開反叛之前，便得知共叔段的起兵日期，於是命令子封率領二百輛戰車進攻京城。京城的人都反對共叔段，共叔段逃到鄢地(今河南鄢陵)。同年五月二十三日，鄭莊公的軍隊在鄢地擊敗共叔段，共叔段再度逃到衛國的共地(今河南輝縣)，因此故稱共叔段。
州籲替伐
當時，衛國國君衛桓公因弟弟州籲驕橫奢侈，於是罷免他的職務，州籲便出國逃亡，請求與共叔段結交爲朋友。
鄭莊公二十五年(前719年)，州籲弒殺衛桓公，自立爲君。州籲繼位後，聯合宋國、陳國、蔡國替共叔段攻打鄭國。聯軍包圍鄭國都城東門五天後撤軍。
共叔段死後，家人子孫四處逃散。鄭莊公的兒子鄭厲公繼位後，態度有所改變，他曾對臣下說：“不可使共叔段無後於鄭。”共叔段的子孫始稱“公孫段氏”。
《春秋》中將共叔段叛亂、遭鄭莊公擊敗之事，稱爲“鄭伯克段於鄢”，認爲共叔段的所作所爲不像兄弟，所以不說“弟”字;兄弟相爭，好像兩個國君打仗一樣，所以用個“克”字;把鄭莊公稱爲“鄭伯”是譏刺他沒有儘教誨之責。
