康熙的衆多皇子中，能壽終正寢的已是少數。其中有一位十二皇子名爲愛新覺羅·允祹，原名愛新覺羅·胤裪。他出生於康熙二十四年，去世於乾隆二十八年。享年七十八歲，是康熙衆多皇子中最長壽的一個。
一生歷經三朝，都深受皇帝重用。胤裪信奉一生的爲人處世之道，多爲幼時蘇麻喇姑教導。
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在允祹出世不久，康熙將他就託給蘇麻喇姑撫養。允祹與蘇麻喇姑共同生活近20年，蘇麻喇姑在他身上投入了慈母般的切切舐犢之情，又飽含嚴師的諄諄育才之道。
蘇麻喇姑自小跟隨孝莊進入後宮，對宮廷內的權力爭鬥，勾心鬥角瞭如指掌，也曾幫孝莊處理過很多的事務。
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允祹在蘇麻喇姑的教導下，成爲了一位頗有政治頭腦和才幹的皇子。他處事公正，不徇私枉法，多次奉旨辦理各種政務，均得到康熙的稱讚。康熙四十八年封爲貝子，此後，凡康熙出遊必令其隨從。
康熙晚年，諸皇子爭嗣，攪得宮中雞犬不寧。當時允祹任鑲黃旗滿洲都統，很受重用，也很有權利地位。但他卻沒有像其他哥哥一樣結黨謀位，相反的退而避之。也正是因爲這樣，他才能在雍正繼位後，不像其他皇子死的死，貶的貶。
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雍正皇帝繼位以後，先封允祹爲履郡王，不久又藉故將其降爲“在固山貝子上行走”，就是從郡王降爲比貝勒還低的貝子，且不給實爵，僅享受貝子待遇。不久，又將其降爲鎮國公;允祹生性淡薄，與世無爭，又深得蘇麻喇姑教導，遭貶至此也不卑不怒，不久再度被封爲履郡王。
雍正在位期間，允祹也是隻爲皇帝辦事，不參與任何黨派。再加上辦事可靠，深得雍正賞識。乾隆皇帝繼位以後，履郡王允祹被晉封爲履親王。乾隆二十八年去世，乾隆贈諡號“懿”，命嗣孫永珹著孝送終，令其戴孝百日。
