宇文福，生卒年不詳，北魏洛陽人。他一生戰功卓著，爲官清廉有方，名聲甚好。
宇文福“少驍果，有膂(lǚ)力”。孝文帝太和初年，他先後官拜羽林郎將、建節將軍、南征校尉，賜爵新昌侯。因功升爲顯武將軍，不久又爲恢武將軍、北征將軍。他率軍擊敗蠕蠕部，俘敵萬餘。太和十七年(公元493年)，爲假軍將軍、後軍將軍，隨孝文帝南征。定都洛陽後，孝文帝命他在京城附近尋找合適的牧馬之地。宇文福經過反覆考察，選定了東至石濟、西到河內，跨黃河南北方圓千里之地，成爲北魏多年的固定牧場。雖然牧場佔據了大片中原耕地，但對長期習慣遊牧的北魏來說，穩定了北魏的統治基礎，對孝文帝遷都洛陽並穩定下來起到了不可低估的作用。隨即，從代北遷來大批牲畜，由宇文福負責。他“善於將養，並無損耗”，氣候的變化，環境的改變，牲畜並無大批生病或死亡，實屬不易，受到孝文帝的嘉獎。不久，宇文福官拜司衛監。此後，孝文帝南征豫州，令宇文福爲冠軍將軍、西道都將、徵虜將軍，領精騎1000人，緊隨孝文帝。後又轉爲驍騎將軍，領太僕、典牧令。
宇文福多次隨孝文帝南征北戰。太和二十二年(公元498年)，孝文帝再次親征，命宇文福爲先鋒。他率兵到達鄧城城下，嚴陣以待，準備攻城。他身先士卒，率兵攻佔鄧城，因功被賜爵昌黎伯，正武衛，加徵虜將軍。
此次南征，孝文帝曾命高車族人發兵隨行，高車人不願長途跋涉，遂聚衆反叛。孝文帝命宇文福率兵北征高車。由於魏軍長途奔波，故被高車擊敗。宇文福也因此被免官。
宣武帝景明初年，宇文福被複官，爲平遠將軍、南征將軍。在他的建議下，都督彭城王元勰命宇文福率兵攻打淮南重鎮建安。他採取突襲手段，迫使守將投降。因功，宇文福官拜太僕少卿。後來，梁武帝蕭衍派兵北伐，宣武帝命宇文福爲徵虜將軍，率兵抵禦。數年後，宇文福被徵回京城洛陽，官拜光祿大夫、太僕卿。延昌年間，又兼左衛將軍，後又擔任散騎常侍、都官尚書、安東將軍、營州大中正等職。
孝明帝熙平初年，宇文福官拜鎮北將軍、瀛洲刺史。他“在公嚴毅，以信御民”，甚得民心，聲名遠播。任期滿後，又爲太僕卿、金紫光祿大夫。後再爲散騎常侍，都督懷朔、沃野、武川三鎮諸軍事、徵北將軍、懷朔鎮將。他剛剛到任，即病死於任所。孝明帝親派人前往弔唁。
