由於受到《三國演義》的影響，可能很多人對魏延有偏見，魏延在正史的記載中，對後期的蜀漢政權起到關鍵性的作用，《三國志·先主傳》記載：“南征四郡。武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範、零陵太守劉度皆降。”
當初魏延跟隨劉備的時候，劉備高度認可魏延，從封魏延的官職就能看出來。劉備入蜀把魏延提拔爲門牙將軍，劉備當漢中王的時候，把魏延提拔爲漢中太守、拜鎮遠將軍;劉備去世以後，蜀國的武將戰死的戰死，老的老;魏延便脫穎而出。
諸葛亮第一次北伐的時候，很多人建議讓魏延爲先鋒，但是諸葛亮重用的是馬謖，結果街亭丟失馬謖被斬，然而魏延還算盡忠盡責，對諸葛亮提出著名的“子午谷奇謀”，可惜諸葛亮沒有采納。那麼，劉備去世後，諸葛亮第一次北伐的時候，爲何不重用魏延呢?可能有三大原因。
第一魏延和諸葛亮的想法、格局完全不一樣
諸葛亮第一次北伐的時候，諸葛亮的職位爲武鄉侯，領益州牧，諸葛亮實際上就是蜀漢的當家人。因爲大小政事都是他親自處理，劉禪當好他的“皇帝”就行了。然而魏延呢拜涼州刺史，封都亭侯。魏延雖然也是亭侯級別的，但是魏延還是要聽命於諸葛亮的。
魏延這個人確實有將才，但是他和諸葛亮站的位置不一樣，考慮的問題也就不一樣。魏延獻出“子午谷奇謀”，是一種冒險的戰略，是要拿將士的生命做賭注，然而諸葛亮考慮的是整個蜀漢政權，他不可能拿着將士的生命做賭注，必須得穩贏，所以諸葛亮沒有采納魏延的奇謀。
第二魏延性格比較高傲，導致和同事不合
在蜀漢有兩位武將，性格比較高傲。一位是關羽，另一位是魏延;關羽和魏延又不一樣，關羽從黃巾起義的時候，就跟着劉備顛沛流離，四處奔波，更重要的是，人家兩個還是結拜兄弟。關鍵時刻，劉備還替關羽求情，還有一點關羽的武藝超羣，關羽的高傲是很多因素促成的。
然而魏延性格也高傲，史書上形容他“剛粗”，“剛粗”的意思就是脾氣固執、直性子、爲人傲慢無禮，這種性格導致和同事關係相處得不好。一般人對魏延，覺得惹不起還躲不起嗎?然而劉備的宗親劉琰，諸葛亮的長史楊儀就和魏延關係不好，矛盾極度惡化。
第三諸葛亮會提拔自己的人，不想提拔魏延
諸葛亮手下的馬謖、楊儀都是屬於荊州派系，恰巧楊儀又和魏延不合，諸葛亮也沒有調節魏延和楊儀的關係。同時，諸葛亮想讓馬謖立功，所以必然得要對魏延進行打壓。儘管魏延提出計謀，諸葛亮也不採用，可以看出，蜀漢後期政權，雖然良將少了，內部還是勾心鬥角。
對於魏延的死，主要責任不在諸葛亮，主要是因爲楊儀和魏延爭鬥的結果。你說魏延反叛確實冤枉他了，但是在諸葛亮死後，魏延卻違反諸葛亮的遺命，以私憤率先攻楊儀，導致士卒不從，都是因爲魏延狂妄自大，審時度勢不明。等於給了楊儀機會，魏延屬於自取其禍。
總結：劉備死後，諸葛亮不重用魏延，首先和蜀漢內部的矛盾有關係，這就是魏延的性格導致的;另外一點，諸葛亮和魏延長的高度不一樣，考慮的問題也不一樣;魏延是沒有搞好和領導的關係，也沒有搞好和同事的關係。儘管有才，也沒有施展出來。
