秦朝末年，陳勝、吳廣大澤鄉起義，建立張楚政權，各地紛紛響應，其中就有項羽叔侄和劉邦集團。後來陳勝吳廣起義失敗，項羽叔侄繼續奮戰，號召各地楚軍一起共商大事，劉邦此時亦歸附項梁。後來項梁聽取了范增的建議，擁立前楚懷王孫熊心爲王。定陶大戰中，項梁戰死，楚國棄陳留，率軍東歸。楚懷王封沛公劉邦爲武安侯;封項羽爲長安侯，號爲魯公。
劉邦並非是一開始就要與項羽刀兵相見，在攻佔咸陽後，劉邦還是老老實實地回到了南鄭，做起了漢王。是等到項羽暗殺義帝，才發出檄文討伐項羽。項羽之敗從謀殺義帝就已經開始了，義帝雖然孱弱但仍然是主上，項羽雖強依舊是臣子。就彷彿是周天子一般，即使勢力弱小，各諸侯國也不敢輕易吞併。
何況，當初楚懷王約定，“先入關中者王”，劉邦先入關的，理應劉邦爲王，其他人都是僭越，項羽哪來資格分封?但是呢，劉邦先入關，是因爲項羽跟諸侯們在鉅鹿博弈在，商量以後的天下格局，導致拖延了六個月，這樣的情況下，就是劉邦爲王，其他人封不了王，其他人跟着項羽一起的，自然勢力比劉邦大了，劉邦想單獨封王肯定不可能。
當年兩路大軍同進關中之時，楚懷王有約定，先進咸陽者封王，結果劉邦因爲勢力小，實力弱，被項羽壓的擡不起頭，而且鴻門宴之上，還差點被殺，同時義軍，這種窩囊氣是個人都會耿耿於懷。所以反叛也就不足爲奇了。
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