直諫難免犯顏，甚至讓君王下不了臺。魏徵的直言讓唐太宗既不能忽視，又夾雜着怒、怕、無奈的複雜情感。
唐太宗當政期間，社會逐漸發展，出現了昇平景象。太宗本人也逐漸滋長了一些奢侈作風。在衆多大臣的歌功頌德之下，太宗決定到泰山頂上舉行封禪大典(帝王祭告天地的慶功大典)。這時，魏徵又站出來反對，讓太宗很不高興。魏徵從容地解釋道：“陛下功勞雖大，百姓受到的恩惠還不夠多;德行雖然高，還沒有恩及所有人;天下雖然安定，財力還不充足;糧食雖然豐收，但庫存還比較空虛。何況封禪耗費極大，中原以東地區至今還很荒涼，這不等於向四方暴露弱點，激發其覬覦中原的野心嗎?”唐太宗心中不悅，卻不知如何反駁，只好將封禪一事擱置不提。
魏徵的據理力爭有時也讓唐太宗心生敬畏。一次，太宗打算去山裏打獵，行裝都準備好了，但最終沒有出行。魏徵問及此事，太宗笑着說：“本來確實想去，但怕你諫阻，就取消了。”還有一次，太宗得到一隻鷂鷹，非常喜歡，便放在肩上玩耍。不料魏徵遠遠走來，太宗嚇得連忙把鳥藏在懷裏。魏徵彷彿意識到了，故意說了很久，以致鷂鷹活活被悶死，使太宗大爲掃興。
幾次三番，魏徵的進諫令太宗感到尷尬又憤恨。當魏徵又一次在朝堂上犯顏上諫時，太宗再也忍不住了，怒氣衝衝地拂袖而去，跑到後宮，對長孫皇后說：“魏徵總是讓我下不來臺，總有一天我要殺了這個鄉巴佬!”長孫皇后聽了，卻連忙入內室換上朝服，向太宗道喜：“臣子敢直言，是因爲陛下聖明。明君擁有直臣應該欣喜，怎麼能開殺戒呢?”太宗猛然醒悟，對魏徵更加敬重。
和歷史上大多數帝王相比，唐太宗雖然賢明，能夠重用直臣，但仍不免有被衝撞後的不悅情緒。好在這些矛盾在魏徵生前都沒有激化，君臣的良好關係維繫到了魏徵離世。
