在諸葛亮輔佐劉備的過程中，劉備常常會對諸葛亮的計策提出質疑，甚至是不信任。在赤壁之戰中，諸葛亮建議劉備在水上造火攻，劉備卻覺得不可行，直到關羽提出支持，他才同意執行。在另一次戰鬥中，諸葛亮的計策也讓劉備大獲全勝，但是劉備卻認爲是自己的英明決策才贏得勝利。
這種對諸葛亮的不信任和自我標榜，讓劉備在一定程度上錯過了更多的機會。比如在赤壁之戰中，如果劉備早早地採納諸葛亮的建議，結果可能會更好。但是由於他的自信和自我標榜，他沒有聽取諸葛亮的建議，這也導致了一些失敗。
總的來說，劉備對諸葛亮的真心並不是十分的充分和真實，他的態度常常是矛盾和複雜的，這也給他們之間的合作關係帶來了一定的困難和挑戰。
在劉備臨死之際，他曾試探諸葛亮的忠誠。劉備的遺言中提到了兩個細節，這也是歷史上廣爲流傳的一段話。
首先，劉備讓自己的兒子劉禪和諸葛亮結爲父子，這是因爲他相信諸葛亮對自己和家族有忠誠之心。其次，劉備讓諸葛亮扶持劉禪，傳位於他。這樣做是想讓諸葛亮能夠繼續爲自己的家族服務，並保證劉氏家族的延續。
這些舉動似乎表明了劉備對諸葛亮的信任和忠誠。然而，也有一些歷史學家認爲，這些遺言其實是劉備試圖在臨死前測試諸葛亮的忠誠度。他想看看諸葛亮是否真的願意繼續爲劉氏家族服務，並承認劉禪作爲自己的繼承人。
不管劉備的真實想法是什麼，諸葛亮都毫不猶豫地接受了這些遺言，併爲劉禪繼續效力。這也表明了諸葛亮對劉氏家族的忠誠和奉獻精神。
