劉襄是西漢初期諸侯王，他的諡號是“哀”，史稱齊哀王。這個諡號不僅是對他一生的評價，也是感嘆他的不幸。那麼，究竟是什麼原因導致了這個不幸呢?
劉襄是齊悼惠王劉肥的長子，也是漢高祖劉邦的長孫。在劉肥去世後，劉襄即位爲齊王。公元前180年，漢朝實際統治者呂雉去世，朝廷陷入了混亂中。兩方勢力圍繞着繼承權問題展開了爭鬥。一方是以相國呂王呂產、上將軍趙王呂祿爲代表的呂氏集團，另一方是以周勃、灌嬰等大臣爲代表的劉氏集團。實力強大且背景雄厚的劉襄無疑是劉氏集團想要拉攏的重要對象。
朱虛侯劉章、東牟侯劉興居等宗親與劉襄約定，裏應外合以誅滅呂氏集團，再立劉襄爲帝。劉襄聽到這個計劃後，便與舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署，發兵西進。最終劉章與太尉周勃、丞相陳平等人將呂氏集團全部誅滅。等劉襄帶兵趕到長安準備登基時卻被通知撤兵，新帝的人選是代王劉恆。
劉襄的不幸之處在於他的實力太強大，難以控制。他的屬地齊國是諸侯國中實力最強大的封國，實力十分雄厚，並且他有着一個龐大的、有足夠政治經驗的領導班子，即位後很有可能重用齊國舊部而疏遠諸位老臣。選擇他作爲皇帝，不符合各方勢力的利益訴求。這樣龐大的勢力對於功臣列侯和宗室諸王而言，無疑是一股強大的壓力。相較之下，影響力較弱、性格恭儉沉穩的代王劉恆更容易控制。
其次劉襄的不幸在於他得罪了琅琊王劉澤。劉襄在發兵西進的過程中，藉機奪取了劉澤的地盤，這當然讓劉澤非常不高興。於是劉澤以“劉氏最年長者”的身份進京，攛掇大臣們不要立劉襄爲帝。他提醒羣臣，齊王劉襄有一個強勢的舅父，如果扶持他當皇帝，很有可能是再扶持出一個呂氏集團。
在這種情況下，劉襄不得不罷兵返回齊國。最終，他在公元前179年去世。
