早在公元前9200年，奧斯汀就有人類活動。18世紀開始，歐洲殖民者陸續在此修建定居點。1835年，得克薩斯從墨西哥脫離，成立獨立的得克薩斯共和國，這裏被確立爲共和國的首都。爲紀念得克薩斯之父——“斯蒂芬·奧斯汀”，該市被命名爲奧斯汀市。因距離墨西哥較近，且與當地土著印第安人衝突較爲激烈，奧斯汀市在早期發展很慢，並一度喪失首都的地位。1845年，奧斯汀市隨得克薩斯共和國併入美國。美國內戰之後，奧斯汀市進入快速發展時期，特別是隨着中部鐵路線的貫通，該市成爲棉花和牲畜交易的主要集散地。但是隨着20世紀初石油經濟的興起，奧斯汀的經濟地位有所下降。
在17世紀以前的幾百年， 遊牧部落Tonkawas, Comanches, 和Lipan 亞帕基印第安人就已經在附近野營，射獵，包括今天我們所知的Barton Springs。18世紀晚期，西班牙在這個區域設立了臨時辦事處。到1830年左右，第一批定居者Anglo抵達本地，並稱他們的新村莊”滑鐵盧“。這是奧斯汀歷史上第一個名字。
1839年，滑鐵盧雖小，卻被選爲當時新成立的德克薩斯共和國德首都。新規劃的奧斯汀迅速建造起來，並以斯蒂芬 F. 奧斯汀, " 德克薩斯的父親"來命名。法官Edwin Waller做了實地調查和規劃，他後來成爲奧斯汀的第一任市長。1839年10月，當時的共和國政府全部從休斯頓遷移到奧斯汀。到下一年的一月，奧斯汀的人口到達856人。
