拔都西征歸來後，建都於伏爾加河下游的拔都薩萊城(今俄羅斯阿斯特拉罕附近)。
在汗國內，拔都的13個兄弟及其後裔各有世襲封地，擁有軍隊，形成了隸屬於拔都及其後裔的半獨立國。汗國建立後保持軍政合一的統治組織，萬戶、千戶、百戶、十戶既是行政單位，又是軍隊編制單位。拔都的兄長斡兒答及其後裔據有今西西伯利亞、哈薩克斯坦，形成了白帳汗國。拔都的弟弟孛兒只斤·昔班被封與南烏拉爾地區，後建立了青帳汗國(又稱藍帳汗國)。
1255年，拔都去世，拔都之弟別兒哥(1257—1266年)在位時，名義上仍對蒙古大汗稱藩，實際上汗國已成爲獨立國。
1262年和1265—1266年，別兒哥爲了同伊利汗國爭奪高加索地區，與埃及建立聯盟，由此發展了與埃及的貿易關係，伊斯蘭教文化也開始影響欽察汗國。
1266年，別兒哥去世，拔都之孫忙哥帖木兒(1266—1280年)嗣位，得到元朝的正式冊封。
1277年，蒙哥之子昔裏吉背叛，劫走防禦海都進攻的皇子那木罕，送到與海都聯盟的欽察汗國拘留了數年，到1282年脫脫蒙哥嗣位時，那木罕才被放回。脫脫蒙哥和禿剌不花在位時，領有黑海北岸地區的宗王那海操縱了汗國大權。
脫脫(1290—1312年)汗即位後，恢復了汗權。1302年，脫脫汗出兵協助元朝攻打察合臺后王篤哇、窩闊臺后王察八兒，篤哇、察八兒戰敗，歸順元朝。
1308年，元武宗遣使冊封脫脫爲寧肅王。
1313年，脫脫去世，其侄月即伯嗣位，1314年元仁宗遣使冊封，予以承認，此後雙方經常遣使往來。
月即伯汗(1312—1340年)在位時，建立了中央集權，欽察汗國達到了極盛時期，汗國遷都別兒哥薩萊城(今俄羅斯伏爾加格勒附近)，與伊利汗國、埃及等國通好，對外貿易興隆。伊斯蘭教在伏爾加河下游廣泛傳播，此後諸欽察汗都信奉伊斯蘭教。
隨着勢力的增強，金帳汗國各萬戶幾乎逐漸演變成爲獨立王國，形成與汗庭相抗衡的力量。14世紀中葉時，汗國內部又出現了新的爭端，萬戶們互不協調，各自爲政，汗庭權力日漸削弱。從札尼別汗(1340—1357年)以後(1357—1380年)24年間共更換了20個汗。
1380年白帳汗脫脫迷失藉助帖木兒的力量擊敗大汗庭的權臣馬買，控制了欽察汗國的主要疆土，成了欽察汗國大汗，從此欽察汗全都出自白帳系。
14世紀末，金帳汗國呈現衰敗局面，花剌子模、克里木、保加爾逐漸從金帳汗國中分裂出去，金帳汗國同時又遭到中亞帖木兒帝國的侵襲。
到15世紀時，欽察汗國先後分裂出了西伯利亞汗國、喀山汗國、克里木汗國、阿斯特拉罕汗國等獨立國，欽察汗國中央直轄的只剩下有限的疆土，被稱爲大帳汗國，欽察汗國的正統汗位由大帳汗國繼承，但他的實際地位同於其他汗國。
1472年，阿合馬汗發動了與莫斯科公國的戰爭，戰爭以阿合馬的戰敗而告終。
1480年，阿合馬再次出兵進攻莫斯科公國，強迫其納貢，由於阿合馬的同盟軍立陶宛大公未能如期出兵援助，致使阿合馬到烏格拉河後撤兵，回到伏爾加河下游時，被諾該帳汗國人殺死，蒙古人對羅斯公國的統治到此結束(統治時間長達238年)。
1502年，末代大汗賽克赫阿里被克里米亞汗國擊敗，欽察汗國滅亡。
16世紀初期，卡馬河沿岸和烏拉爾地區被莫斯科公國佔領。
16世紀50年代，沙皇伊凡四世統治時期先後佔領了喀山、阿斯特拉罕、克里木三個汗國，金帳汗國領土全部併入莫斯科公國領地。
欽察汗國從建立之初就分裂成斡兒答家族、拔都家族、昔班家族、莫斡勒家族、脫花帖木兒家族，只是拔都家族實力最大，一般提到欽察汗國，都是拿拔都家族來代表。
明朝推翻元朝的同時，欽察汗國拔都系主要分支被新興起的白帳汗國所取代，而後俄羅斯開始崛起，蒙古人在中、東歐;西、北亞逐漸失去了影響力。
