過去中國歷史中，明、清兩朝的制度，有很多共通的地方。因爲清朝入關後，基本繼承明朝制度，並做出適當變更。朝廷中樞的六部、宗人府、都察院，地方上的總督、巡撫，都是沿襲明朝制度的變化。比較特別的是內務府。清朝內務府起源自八旗自身的習俗。
當年關外時，八旗貴族爲了在戰爭之餘，處理好家事，都會把家事交給包衣(奴僕)。皇太極稱帝登上皇位後，依據這一慣例，設立內務府，協助皇室處理宮廷事務。
因爲內務府只有清朝才設立。所以，要對比內務府與都察院的不同，還要把它們同時放到清朝歷史的框架中進行分析。
先來介紹下內務府。作爲處理宮廷事務的機構，內務府所涉及的事務，極爲繁雜。從皇帝的日常起居，各處皇家莊園土地收入，宮中太監宮女的生活瑣事，以及衆多包衣的管理，全都由內務府負責。換句話說，它必須保證皇帝生活的絕對安全舒適，至少在內務府管轄範圍內不會出事。
正因爲這個位置的重要，清朝時，能擔內務府總管的，必須是滿族王公大臣。雖然只是管理皇帝家事，但朝廷給內務府總管的官階極高，位居正二品，跟一般地方總督，屬於相同級別的官階。
如果說內務府是負責皇帝家事，那都察院所承擔的，就是朝廷國事。清朝設立都察院的歷史，可以追述到皇太極時期。跟內務府很相似的一點在於，設立這些機構，就是爲了皇帝把大權抓在自己手裏。
皇太極設立內務府時，清朝正處於從努爾哈赤過渡而來的階段。當時清朝規定，如果是打仗獲得財物，都要由八旗貴族，一同分配。黃金珍寶被貴族拿走，其餘財物分給普通將士。如果按照這套制度走，皇太極即便登上皇位，對財政大權也沒有足夠的說話分量。
設立內務府後，就可以把這些財物的分配權收到皇帝手中。這個做法，可以很容易讓皇帝用賞賜財物來獲得人心，辦事說話也更有分量。
而都察院的主要職能，就是要監察皇帝以下，包括親王貝勒在內的皇族宗室，以及文武大小官員。管轄範圍極廣。皇太極設立都察院後，就可以把那些犯法，以及對皇帝不尊重的大臣，統統抓起來。
在設立之初，皇太極就曾親口說道：“凡有政事背謬，及貝勒、大臣驕肆慢上，貪酷不清，無禮妄行者，許直言無隱。”(如果是政事上出現荒謬的地方，以及貝勒、大臣中出現驕縱放肆，輕慢皇帝，貪酷不清，無禮妄行的人，允許向皇帝直言)
到了入關以後，隨着疆域的擴大，爲了更好的管轄地方。都察院除了在地方設立機構外，一般還讓總督、巡撫兼任右都御史、右都副御史的職位。讓朝廷官員，都可以納入監察當中。
不過，在皇太極設立都察院的時候，它跟內務府之間是沒有太多聯繫。畢竟，如果讓都察院擁有監督內務府的權力，其實是等於皇帝把自己的家事，也交給大臣監督。而且，當時內務府的機構，也沒那麼複雜。
但是，到了入關以後，內務府設立的機構越加繁雜。它把所有的事務，都由內部自己處理。甚至包括太監升降賞罰。清朝時，內務府機構達到五十多個，常設官員三千餘人。
這種情況下，都察院的監察就可以派上大作用。內務府管的是皇帝家事，中間又涉及到很多錢糧往來。康熙、雍正時期，戶部需要經常給內務府撥款。每次都是數十萬兩。
到了乾隆時，內務府較爲富裕，每年收入達上百萬兩。如此鉅額的銀兩，如果不監督，就很可能釀成巨腐。對於皇帝而言，絕對不是一件幸運的事情。但是，康熙時期，朝廷一直有內亂戰事，後期又有儲君之爭，根本無力顧及內務府。
直到雍正年間，朝廷纔開始推行較大規模的改制。雍正二年，朝廷專門在都察院設立內務府御史，用來專門稽查內務府。
從此，都察院就有名正言順的職權，可以對內務府進行監察。這個做法，確實可以讓內務府收斂很多。畢竟有人看着，總不能光明正大的拿。可是，到了晚清時，隨着皇室宮廷的奢侈腐敗，都察院對內務府的監察，往往就顯得力不從心了。
