漢景帝中元二年(前148年)秋，長安發生了一起震驚朝野的血案，頗受景帝信任的大臣袁盎被刺死於安陵郭門外。消息傳開，輿論譁然。而正當長安士民紛紛猜測袁盎死因的時候，有關部門又接報：在袁盎被殺的同一天，還有十幾個朝臣遇害。什麼人如此窮兇極惡，居然敢在帝國的京畿重地、天子的眼皮底下同時刺殺十幾個朝廷命官?
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漢景帝極度震驚和憤怒，當即責令有關部門徹查此案。很快，有關部門就查明案情，鎖定了該案的幕後主使，並把結論報了上去。漢景帝翻開卷宗，看見那個主要嫌疑人的名字，頓時驚愕得半晌説不出話。他萬萬沒有想到，這起驚天血案的幕後真兇，居然是他同父同母的親弟弟—樑王劉武。
袁盎等人之所以得罪劉武，惹來殺身之禍，還要從漢景帝的立儲困局説起。景帝之母竇太后生有二子一女，長子是景帝，次子是樑王劉武，女兒是館陶長公主劉嫖。三個子女中，劉武最會討太后歡心，因而最受寵愛。
在當時的宗室親王中，劉武勢力最大，還極力延攬四方豪俊。每次劉武入朝，景帝都會派出使節和御用車隊，遠赴數百里外的函谷關迎接。一到京師，景帝便與他入同輦出同車，就連隨同劉武入朝的那些樑國屬官，也被授予出入宮禁之權。
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有這樣一個勢傾天下的弟弟，其實是一件非常危險的事情，可景帝卻不以為意，甚至在一次酒後對樑王説：“千秋萬歲後傳於王。”
景帝的話雖純屬酒後失言，當不得真，但還是在客觀上刺激了樑王奪儲的野心。不久七國之亂爆發，朝廷全力平叛。三個月後，叛亂平定，朝野上下驀然發現，樑王劉武已經通過這場戰爭獲取了空前的功勛和聲望。因為七國起兵時，樑國地處叛軍西進的必經之路，曾獨力抵禦吳楚聯軍主力，功不可沒。而且，朝廷事後統計戰果，一共斬殺叛軍十餘萬人，僅樑國殺死和俘虜的叛軍人數就佔了一半。
這不能不説是一個傲人的資本，景帝當然要論功行賞。不久，他賜給樑王一面天子旌旗，並撥給他戰車一千輛、騎兵一萬人，作為警衞之用。這一切，無不讓樑王奪儲的野心越發膨脹。此後，劉武每回出行，總是前呼後擁，千乘萬騎，並高舉天子旌旗，其氣勢和規格幾乎與皇帝無異。
儘管景帝賜給了樑王天子旌旗，但並不意味着要立他為儲君。恰恰相反，景帝已經下定決心要把儲君之位交給兒子，所以才用這種僅具象徵意義的方式，作為對樑王無緣儲位的補償。
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前元四年(前153年)四月，景帝正式下詔，冊立長子劉榮為皇太子，樑王和竇太后極度失望，不過卻依然在努力。數年後，太子劉榮被廢，樑王更加活躍。正當樑王志得意滿躊躇滿志的時候，大臣袁盎卻力勸竇太后改立劉徹為太子。樑王大怒，派人刺殺袁盎，於是發生了開頭的一幕。
只是，樑王此舉無異於自掘墳墓。劉徹被正式立為太子，而他本人也在不久之後憂憤死去。
