我國是世界上最早發明弩的國家。古文獻中有關弩的線索可以追溯到上古時代。《尚書·太甲》說：“若虞機張，往省括於度則釋。”《韓非子·說林篇》說：“羿執鞅持杆操弓關機。”兩處所記都是商周以前的情況，所提到的“機”都宜解釋爲弩機。所以上古時代應已出現原始的木弩。
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據宋史記載，當年宋遼兩國交戰時，遼軍將領蕭撻凜便是被400多米外宋軍陣地的牀弩發射的兩米巨箭射殺了，震懾三軍。最終雙方簽訂了著名的“澶淵之盟”。其威力可想而知。事實是當時總共有5張牀弩發射，因爲是遠程射擊，使用的並不是弩箭，而是鐵球彈，3張牀弩命中，一發打穿主帥所騎戰馬的脖子，擊中腹部，打穿盔甲，但沒有造成致命傷。一發打中頭盔並擊穿，一發打中主帥身後的帥旗旗杆，將旗杆打斷。致命傷是打穿頭盔的鐵球，史書記載鐵球重量是4兩到1斤有餘不等。按現在的說法這傢伙是死於頭顱外傷導致顱腔內血管破裂內出血死亡。如果是用來弩箭遠距離精度會下降，牀弩的弩箭都是改制的長矛，飛行也不穩定，一般用於攻擊密集衝鋒的步兵或者騎兵，一支箭出去如果距離近可以穿透十幾個人。
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這種威力巨大的冷兵器在中國最早出現在戰國時代，是把普通弩的大型化，裝在發射臺或是車輛上，是一種大型的特殊弩。牀弩的主要使用目的爲攻城。據《武經總要》記載宋朝軍隊中總共有六種牀弩。典型中國牀子弩使用絞車拉動弓弦，操作士兵有7名(想象一下威力多大吧～)，根據宋人記載的最高射程約是現在的1500米(2000步)。這傢伙火力猛，射一次可以殺死十幾人，但是也得五六個人伺候重新裝填一次的時間，這五六個人用弓箭都乾死幾倍數量的敵人了。
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當論威力來說當之無愧，可這東西主要用來守衛城池和要塞，還有攻城用的。野戰一般用的比較少主要是行動不便。單兵的話要數踏張弩最牛，記載最遠射程可達三百五十步以上。古代一步的距離大約是現在1.5米至1.8米之間，各個朝代都有不同。就用1.5米的距離來算三百多步也是很牛的射程了。弩的射程和穿透的威力都是弓所比擬的。有記載戰國時代韓國的弩兵都是以一當百的牛人。
一射之下，土夯的城牆都能摧毀。
當之無愧的冷兵器之王。
