張清，彰德府人氏，善用飛石打將，百發百中，人稱沒羽箭，原爲東昌府守將，創下了連打梁山十五員戰將的驕人戰績。宋江與盧俊義分兵攻打東平府、東昌府，約定先攻下城池者爲梁山泊主。盧俊義率軍前往東昌府，首陣便被張清以飛石打傷井木犴郝思文。次日再戰，丁得孫又用飛叉擊傷八臂哪吒項充。
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盧俊義連輸兩陣，宋江前來救援。宋江聞訊轉戰東昌府後，張清施展飛石絕技，連打金槍手徐寧、錦毛虎燕順、百勝將韓滔、天目將彭玘、醜郡馬宣贊、雙鞭呼延灼、赤發鬼劉唐、青面獸楊志、美髯公朱仝、插翅虎雷橫、大刀關勝、雙槍將董平、急先鋒索超等梁山十五員戰將，並將劉唐捉回城中。麾下副將花項虎龔旺、中箭虎丁得孫遭生擒。宋江爲此割袍立誓，定要活捉張清。
吳用爲引誘張清出城，命人水陸兩路運糧。張清中計，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。接着又去劫取水路糧草，被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。梁山諸將要求將張清處死。宋江力排衆議，義釋張清，並折箭爲誓。張清歸降梁山，且引薦獸醫皇甫端。後來，龔旺、丁得孫也歸降梁山。梁山大聚義時，排第16位，爲馬軍八驃騎兼先鋒使。
兩贏童貫時，張清擔任巡哨都頭領，率領三十餘騎哨馬負責哨探，在童貫軍前連哨三遭。後又率軍截擊童貫，與龔旺、丁得孫合力殺死嵩州都監周信。三敗高俅時，張清先後以飛石打傷京北弘農節度使王文德、潁州汝南節度使梅展、八十萬禁軍都教頭丘嶽，並協助呼延灼生擒雲中雁門節度使韓存保。招安後，張清隨宋江南征北戰，屢立戰功。
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征討遼國時，張清以飛石打死番將阿里奇、耶律國寶，擊傷洞仙侍郎，立下徵遼第一功。攻打薊州時被天山勇以暗箭射中咽喉，董平、史進等人將其救回，得安道全調理，保住性命。後擔任關勝的副將，攻破太乙混天象陣中的土星陣，並與關勝、花榮合力殺死遼國統軍大將兀顏光。
征討田虎時，張清打傷壺關守將竺敬、山士奇，斬殺昭德守將孫琪。又化名全羽，到襄垣城臥底，並與郡主瓊英成親，暗中鴆殺樞密使鄔梨。他假意殺敗宋軍，取田虎信任，後將田虎誘騙至襄垣城，將其生擒。平定河北後，張清與瓊英押解田虎，入朝獻俘。宋徽宗命張清復還原職，又封瓊英爲貞孝宜人，讓二人協助宋江徵淮西。
征討王慶時，張清與瓊英合力斬殺宛州副將鄭捷，後又統領孫安、卞祥等十七員河北降將，擔任前部先鋒，奪取宛州，生擒守將劉敏。南豐之戰中，宋江擺下九宮八卦陣，迎戰王慶。張清夫婦負責哨探，大戰淮西先鋒劉以敬、上官義，並攻進南豐東門，協助宋江奪取南豐城。
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征討方臘時，張清因妻子瓊英懷孕留居東京，獨自跟隨大軍出征，後瓊英生下兒子張節。宣州之戰中，張清與守將潘濬交戰，用石子將其打於馬下。李忠趕上，將潘濬殺死。獨鬆關之戰中，張清與董平私下步行攻關，與厲天閏、張韜交戰。但張清槍法稍遜，步戰難用飛石，而董平左臂受傷，難以施展雙槍，二人戰力大打折扣。張清槍刺厲天閏，不慎刺入松樹中，被厲天閏趁機刺死。董平去救時，被張韜從背後攔腰砍死。死後被朝廷追封爲忠武郎。
