西漢的幽州包括了今天北京、河北、內蒙、遼寧、朝鮮的大部分地區，在當時是與匈奴接壤的前線。隨着西漢與匈奴之間爆發了長期戰爭，幽州也因此錘鍊出了一支精銳的騎兵部隊，史稱爲“幽州突騎”。
西漢滅亡後，王莽推行改制失敗，引發綠林、赤眉大起義。在綠林軍推翻王莽的過程中，劉縯、劉秀兄弟可謂居功至偉。但他們也因此遭到綠林軍皇帝劉玄的猜忌，最終劉縯被殺，劉秀則孤身來到河北幽州尋找出路。
劉秀剛到河北的時候，實力十分微弱，被當時河北的最大割據勢力王郎打得是狼狽逃竄、幾至絕境。但後來劉秀使用一系列手段，逐漸在河北站穩腳跟。特別是他爭取到了河北最精銳的部隊——幽州突騎的支持，爲日後的勝利打下了基礎。
後來在劉秀與王郎主力的決戰中，數千突騎勇猛作戰，將王郎的數萬大軍打得大敗。見此情景，劉秀讚賞道：“吾聞突騎天下精兵，今見其戰，樂可言邪？”
憑藉自己的英明領導、麾下賢臣的努力和幽州突騎的英勇作戰，劉秀很快就擊敗了有近百萬之衆的敵對勢力，徹底控制了河北。
之後，劉秀以河北爲根據地，登基爲帝，建立東漢，最終一統天下。可以說沒有幽州突騎，劉秀就沒有河北這個根據地，也就沒有後來的東漢了。在劉秀著名的“雲臺二十八將”功臣集團中，很多人都做過幽州突騎的指揮官。
