“熟水”，顧名思義就是做熟的水、燒開的水，只不過這些燒開的水裏加了一些茶或者中藥，“茶飲劑”、“代茶飲”與熟水大同小異，與今天的飲料沒有什麼兩樣。
宋代陳直的《壽親養老書》中，就有“熟水”一章，專門講解各種中藥熟水的製作方法，這些製作熟水的中藥，大都氣味芳香、甘甜，含有成分不同的植物揮發油。宋代著名女詞人李清照就曾經寫過一篇含有中藥豆蔻熟水的美詞，其中的“豆蔻熟水”，就是治療暑溼困脾之類疾病的著名飲料。
據史料記載，被翰林院評爲一二三名的飲料分別是：紫蘇熟水、沉香熟水和麥冬熟水，榮獲第一的紫蘇熟水，下胸膈滯氣，而且芬芳宜人。
明代文學家、養生學家高濂在他的《養生八箋·飲服食箋》中，記載了12種常見的熟水配製方法。
明代，入茶的中藥越來越多，顧元慶在自己的《茶譜》中說過：“木樨、茉莉、玫瑰、梔子、薔薇均可入藥。”
清代， “熟水”更是五花八門，《紅樓夢》中就有多處描寫皇宮與王府夏日飲用熟水的場景。清宮醫案在記錄慈禧、光緒診病用藥的處方時，也記錄了多個“平肝清熱、理氣代茶飲”的處方。
