飯篠家直，日本室町時代中後期的武將、劍豪。日本武道源流之一天真正傳香取神道流創始者。被稱爲“日本兵法中興之袓”。
年青時曾仕足利第八代將軍——義政，因故辭官，返鄉後遁世隱居，在從事神佛道之修行之外，更對刀劍、槍矛、薙刀等之武技，日夜不斷地加以鍛鍊，然至年逾六旬乃苦無心得，遂至香取神宮境內，梅山不動所，日以繼夜苦研劍理，並以樹木爲打擊的對象，如此達三年，終得劍之奧義，開天真正傳香取神道流，一四八八年逝世，享年一○二歲。
