在古代保衛國家領導人的條例叫皇家禁衛制度。古代皇帝的個人居住與辦公地，稱爲“禁地”，故其警衛人員稱爲“禁衛”，警衛部隊稱爲“禁軍”。後來禁軍就成爲封建時直轄屬於帝王親軍，擔任護衛帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊。
因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衛軍、親衛軍、近衛軍、御林軍等不同稱呼。在封建時代式微後，這些名稱往往成爲軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。要說明的是禁軍不是“警衛團”，人數多的時候規模可達上百萬之多!下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
在周朝以前，中央政府並無常備武力。但是如果要進行軍事活動的話，這些軍隊的大部分人都是由貴族號召的，軍隊的組成很多時候主要是平民和奴隸。到了周朝，中央政府方有常備軍設置。
《周禮·夏官·司馬》篇曰：“凡制軍，萬有二千五百人爲軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”周天子直轄武力有六軍，號稱天子六師，宗周六師。其餘諸侯國依國家大小擁有一至三軍不等武力。
六軍任務爲拱衛天子、守備王畿、征伐不臣諸侯與蠻夷，性質相當於禁軍，六軍統率將領則分別委由朝廷大臣(卿士)任之。後世“六軍”一詞亦成爲禁軍代稱，如唐白居易作《長恨歌》：“六軍不發無奈何，宛轉蛾眉馬前死。”
進入封建社會後，保衛皇帝的警衛人員數量大增，素質也得到極大提升，形成了完整的警衛體系，出現了獨立的武裝警衛部隊。秦統一六國之後，爲鞏固中央集權，建立了一系列制度，其中絕大部分爲後世兩千年的歷史所傳承，禁衛制度就是其中一種。
秦朝實行皇帝、皇宮、京城三級保衛體系，即由郎中令率領郎官等貼身侍衛部隊守護皇宮殿內，形成皇宮的核心警衛;由衛尉率領衛士守衛皇宮殿外和宮牆之內，擔任宮門守衛，形成環衛皇帝的第二道防線;由中尉率領的禁衛軍負責皇宮之外宮城的警備，形成拱衛皇帝的外圍防線。
遺憾的是，雖然秦朝保衛皇帝有“三保險”，卻是出紕漏最多的朝代之一。秦宮中發生的荊苛刺秦王，趙高廢始皇遺詔，趙高刺殺秦二世等，都和御林軍有着直接或者間接的聯繫。秦二世胡亥便是讓自己的“警衛隊長”、郎中令趙高殺死的。
可能是吸取了秦二世被禁軍殺死的嚴重教訓，漢朝在保衛皇帝的制度設計上更講究，分工更明確。西漢有兩支武裝保衛力量，即“南軍”和“北軍”。漢朝初年，設置郎中令負責皇帝的核心警衛;設置衛尉負責皇宮殿門之外，宮門之內皇宮禁衛;設置中郎掌握京城衛軍，負責京城治安保衛。
到漢武帝的時候社會極不穩定，京城政治形勢動盪，爲了確保皇室的安全和出征匈奴的需要，漢武帝進一步加強皇帝的貼身侍衛的力量和南軍、北軍的力量，並多次派禁衛軍率師出征塞外，使西漢禁衛軍進入了一個新的發展階段。
