唐朝除了經濟發達國力強盛，政治制度也非常好，權力分散雖然一定程度上降低了辦事效率，卻加強了各部門之間的聯繫，也穩固了皇權的統治。
唐代分設大理寺、刑部、御史臺，由這三個機構共同來行使中央司法權。在行使司法權的過程中，大理寺、刑部、御史臺各有分工。
(1)大理寺是最高審判機關，負責審理朝廷文武百官犯罪以及京城徒刑以上案件。大理寺對於徒、流案件的判決，須經刑部覈准之後方能生效;對死刑案件的判決，須奏請皇帝批准。
(2)刑部是最高司法行政機關，複覈大理寺對徒流案件所作的判決，並參加重大案件的審理活動。
(3)御史臺爲最高監察機關，職掌糾彈百官，大理寺、刑部的司法審判活動是否合法也在其監察範圍之內;同時御史臺還參與對重大案件的審理活動。
(4)遇有重大疑難案件，則由三機構的長官大理寺卿、刑部尚書、御史中丞共同審理。
