皇帝的女兒分爲兩等，和碩公主和固倫公主，一般只有皇后的女兒才能封爲固倫公主，當然也有例外，比方說乾隆的十公主的封號就是固倫和孝公主，因爲乾隆是老來得女，非常寵愛，後來下嫁和紳之子豐紳殷德。皇帝的姐妹稱長公主，姑母稱大長公主。
朝前身後金初年，國君(即大汗)、貝勒的女兒(有時也包括一般未嫁之婦女)均稱格格，無定製。例如，清太祖努爾哈赤的長女稱東果格格，次女稱嫩哲格格。
清太宗皇太極繼位後，於崇德元年(一六三六年)，始仿明制，皇帝女兒開始稱爲公主，並規定皇后(即中宮)所生之女稱固倫公主，妃子所生之女及皇后的養女，稱和碩公主。格格遂專指王公貴胄之女的專稱大清太宗皇太極繼位後，於崇德元年(一六三六年)，始仿明制，皇帝女兒開始稱爲公主，並規定皇后(即中宮)所生之女稱固倫公主，妃子所生之女及皇后的養女，稱和碩公主。格格遂專指王公貴胄之女的專稱。例如，皇太極的次女馬喀塔(孝端文皇后所生)初封固倫長公主，後改爲永寧長公主，復改爲溫莊長公主。由此可見，現在影視劇中把皇帝之女稱作格格是不準確的(如，還珠格格、十八格格......)。
順治十七年(一六六0年)始把格格分爲五等，即：
一、親王之女，稱爲和碩格格，漢名爲郡主;
二、世子及郡王之女，稱爲多羅格格，漢名爲縣主;
三、多羅貝勒之女，亦稱爲多羅格格，漢名爲郡君;
四、貝子之女，稱爲固山格格，漢名縣君;
五、鎮國公、輔國公之女，稱格格，漢名鄉君;
此外，公以下之女，俱稱宗女。格格之稱一直沿用至清末民初之際，才漸漸終止。例如清高宗(乾隆帝弘曆)一生共生了十個女兒，其中有五人因早歿沒有加封，另外五個女兒，加封爲公主。即第三女(孝賢純皇后生)，封固倫和敬公主;第四女(純惠皇貴妃蘇氏生)封和碩嘉公主;第七女(孝儀純皇后生)，封固倫和靜公主;第九女(孝儀純皇后生)，封和碩和恪公主;第十女(妃汪氏生)，封固倫和孝公主。她是個例外，因爲她是在乾隆六十五歲時生的，是乾隆帝最鍾愛的女兒，後下嫁給和的長子豐紳殷德。她本應封爲和碩公主。但乾隆破例把他封爲固倫公主。此外，乾隆帝還收養了其弟弘晝的一個女兒，後來加封爲和碩和婉公主。
從以上事例來看，清朝從皇太極開始就已經不把皇帝的女兒稱作格格了，一般均稱爲公主。 但公主的家人也可以在不是很正式的場合叫她“格格”，這是按照她的排行來叫的，如“大格格”、“十格格”等。
