常服
明代皇帝常服使用範圍最廣，如常朝視事、日講、省牲、謁陵、獻俘、大閱等場合均穿常服。洪武元年定皇帝常服用烏紗折角向上巾，盤領窄袖袍(即圓領)，束帶間用金、玉、琥珀、透犀。永樂三年定：“冠：以烏紗冒之，折角向上，今名翼善冠;袍：黃色，盤領、窄袖，前後及兩肩各金織盤龍一;帶：用玉;靴：以皮爲之”。皇太子、親王、世子、郡王的常服形制與皇帝相同，但袍用紅色。
明太祖常服（前期）畫像
翼善冠
用烏紗冒於外，冠後立有折角一對，末端朝上，冠之後山正面還保留有類似早期襆頭繫結、繫帶的裝飾。明孝宗以後，折角末端由尖角變爲圓弧形。明穆宗時，又在翼善冠上加飾嵌有珍珠寶石的金二龍戲珠。明神宗定陵出土有三頂翼善冠實物，一頂爲金絲編成的金翼善冠，兩頂爲烏紗翼善冠。其中保存較好的一頂烏紗翼善冠高23.5釐米、口徑19釐米，用細竹絲編成內胎，內襯紅素絹，外蒙一層黃素羅，再以雙層黑紗敷面。後山飾有二龍戲珠，龍身爲金累絲編成，嵌有各色寶石及珍珠，龍珠用金製成火焰及花形底託，中間嵌珍珠一顆。繫結、繫帶也以金累絲製作，鑲有綠寶石。冠後折角爲竹胎紗面，用金片折捲成緣邊。
翼善冠（參考定陵出土實物繪製）
圓領
明初定爲盤領窄袖袍，其後袍身與兩袖逐漸寬大，又因其領式與所飾紋樣而被稱爲“圓領”或“袞龍袍”。皇帝常服圓領爲黃色(後期也有其他顏色)，領部右側釘紐襻扣一對、大襟釘繫帶兩對用以繫結固定。在前胸、後背、左肩與右肩處飾有團龍紋樣，前期以金織爲主，後期多用彩織或彩繡。明英宗時在兩肩團龍之上又加飾日、月二章紋，日紋在左、月紋在右。早期兩袖往袖口處逐漸收窄，後變爲寬袖，底邊呈弧形，袖端開口，有極窄的緣邊。袍身兩側開裾，在大、小襟及後襟的兩側各接出一片(共四片)，稱爲“擺”或“雙擺”。另在後襟腰部兩側釘有帶襻，用來懸掛革帶。定陵共出土12件明神宗的四團龍常服圓領。
圓領（參考定陵出土實物繪製）
搭護
由半臂發展而來，唐代已在圓領袍下穿着半臂。明代以圓領、搭護、貼裏作爲常服的標準搭配。搭護爲交領，短袖或無袖，領部通常綴有較寬的白色“護領”，衣身兩側開裾，並接有雙擺，穿着時襯於圓領的擺內。定陵出土有31件“交領中單”(分半袖和無袖兩式)，即爲搭護，有些形制比較標準，有些則有所變化，其中大部分出土時都與圓領袍套在一起。
革帶
皇帝常服革帶用玉帶銙(帶版)，故也稱爲“玉帶”。帶銙共二十枚，外形大小各不相同，都有特定的名稱：三臺(大小共3枚)、圓桃(6枚)、輔弼(2枚)、撻尾(2枚)、排方(7枚)。帶鞓(tīng)用皮革製成，外包紅色或黃色織物，表面飾描金線五道。標準革帶的帶鞓一般分作三段：左段(綴三臺中心方、左小方、左三圓桃、左輔、左撻尾)、右段(綴三臺右小方、右三圓桃、右弼、右撻尾)、後段(綴排方)，左段與右段內側各釘副帶一條，上有小孔，後段兩端有金屬帶扣一對，與副帶連接，並通過小孔調節帶鞓的圍度，而整條革帶的開口則在正前方三臺處，以金屬插銷作爲開合機關。由於常服革帶要大於人體腰圍，所以不具備束腰的功能，靠圓領上的帶襻虛懸於腰部，這也是明代常服革帶的典型特徵。
靴
常服一般使用皁(黑色)靴，用皮革製作，靴筒由左右兩片縫合而成，靴面則分爲三片，前面兩片，後跟一片，靴筒內常襯有織物製作的護膝，靴底爲粉白色，因此也稱作“粉底皁靴”。明代後期還出現其他材質的靴，如定陵出土的紅緞單靴和氈靴。
皇帝常服除了制度中規定的四團龍圓領以外，飾有云肩、通袖襴、膝襴紋樣的圓領龍袍也可以作爲常服使用，如《徐顯卿宦跡圖金臺捧敕圖》中出現的明神宗，即穿着此類龍袍御門聽政。
