在歷史上，許多人認爲劉備沒有重用馬超，因爲他一直在防備他，理由是馬超本身是諸侯，劉備要防止他做大，並且馬超在父親馬騰之死一事上有不可推卸的責任，人品不好。但是，這種說法並不完全正確。
事實上，自馬超投奔劉備以來的短短數年中，劉備就很重用馬超了。剛收降馬超時，他就讓他去攻打成都，而益州是未來劉備的核心根據地，成都就是首都，奪成都這樣的大功都願意給馬超去立，這哪有壓制他的心思呢?此外，在劉備稱帝時，馬超官居驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯，和馬超平齊的只有張飛的車騎將軍，領司隸校尉，封西鄉侯，黃忠僅僅只是個關內侯，而諸葛亮和趙雲當時都沒有封侯。
至少在劉備稱帝時的蜀漢軍隊系統中，馬超是和張飛平齊的大軍頭，讓馬超做涼州牧也是爲了未來北伐時重用馬超。蜀漢政權的派系中，益州系和荊州系哪一個派系實力不是強過馬超，劉備根本就不用擔心馬超會怎麼樣，只管放心使用就好。
在蜀漢政權內部，劉備最應該擔心的是始終不服他這個外來人的益州世家，而馬超和劉備反而有更多的利益共同點，都是外來人，都和曹魏有仇。因此，劉備已經很重用馬超了，只不過馬超死得太早了，比劉備還早死了一年。否則，未來的北伐，不管是劉備領軍，還是如歷史上那樣的諸葛亮領軍，都會讓馬超發揮作用。這也說明了歷史上劉備對馬超並不是一直防備和忽視的，而是很重用他的。
