唐朝貞觀十七年(公元643年)二月二十八日(3月23日)，唐太宗"爲人君者，驅駕英材，推心待士"，爲懷念當初一同打天下的諸多功臣，命閻立本在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的畫像，是爲《二十四功臣圖》 ，比例皆真人大小，畫像均面北而立，太宗時常前往懷舊。閣中分爲三層:最內一層所畫爲功勳最高的宰輔之臣;中間一層所畫爲功高王侯之臣;最外一層所畫則爲其他功臣。
1、趙國公長孫無忌
先世乃鮮卑族拓跋氏，北魏皇族支系，後改爲長孫氏。是唐太宗李世民的內兄，文德順聖皇后的哥哥。長孫無忌非常好學，"該博文史"。隋朝義寧元年(617年)，李淵起兵太原。無忌進見，淵愛其才略，授任渭北行軍典籤。自此輔佐李世民，建立了唐朝政權，是唐朝的開國功臣，以功第一，封齊國公，後徙趙國公。
唐高宗時期，長孫無忌由於反對高宗立武則天爲皇后以及武后趁高宗體弱擅權，與武氏結怨。後遭武氏寵臣許敬宗以謀反罪名誣陷，全宗族或殺或流放，長孫無忌本人削爵、遭流放至黔州(今重慶市武隆縣)，不久被迫自縊身亡，有詩三首存世。太宗評語:長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過;而總兵攻戰非其所長。長孫無忌的先祖，出自北魏皇族拓跋氏，因有殊功，改姓長孫氏。長孫氏是北魏以來的士族高門，屬於軍事貴族。
長孫無忌歷仕三朝，做宰相三十多年，有文武之才，爲唐初有名的政治家。他身爲貴戚，權重而不專，對唐皇室忠心耿耿，盡智盡力，爲唐朝的典章制度的制定作出了貢獻。
2、鄭國公魏徵
智者盡言，青史美臣--鄭國公魏徵
太宗對魏徵的特殊禮遇與尊寵引起了某些人的妒嫉，經魏徵舉薦入相的杜正倫、侯君集或以罪被黜免，或以叛逆受誅，因指摘魏徵有朋黨;又揚言魏徵將前後諫諍之語抄錄給史官褚遂良，太宗信以爲真，很不滿意，遂終止了衡山公主與魏叔玉的婚事，並下令推倒了親自書寫的紀念碑。直到貞觀十九年(645年)，太宗親征高麗，戰士死傷數千人，戰馬損失十分之七八，他深深悔恨這一舉動，不禁慨然嘆息說:"魏徵若在，不使我有是行也。"於是立命馳驛以少牢之禮祭祀魏徵，又重立紀念碑。
魏徵死後，李世民經常對身邊的侍臣說：“用銅鏡可以端正自己的衣冠，以古史作爲鏡子，可以知曉興衰更替，以人作爲鏡子，可以看清得失。我經常用這樣的方式防止自己犯錯，但現在魏徵去世，我少了一面鏡子。魏徵去世後朕派人到他家裏，得到他的一頁遺表，纔剛起草，字都難以辨識，只有前面幾行，稍微可以辨認，上面寫道：‘天下的事情，有善有惡，任用善人國家就安定，任用惡人國家就衰敗，公卿大臣中，感情有愛有憎，自己憎的就只看見他的惡，自己愛的就只看見他的善。愛憎之間，應當審慎，如果愛而知道他的惡，憎而知道他的善，除去邪惡不猶豫，任用賢人不猜忌，國家就可以興盛了。’遺表的大意就是這樣，然而朕思考這事，自己恐怕不能避免魏徵所說的這些過錯。公卿侍臣，可以把這些話寫在手板上，知道朕有過錯一定要進諫。”
同年二月，李世民命閻立本畫二十四功臣像置入凌煙閣，魏徵位列第三。
3、衛國公李靖
唐朝偉大的軍事家、軍事理論家、統帥。出生於官宦之家，祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公;父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的薰陶，從小就有"文武才略"，又頗有進取之心，曾對父親說:"大丈夫若遇主逢時，必當立功立事，以取富貴。"他的舅父韓擒虎是隋朝名將，每次與他談論兵事，無不拍手稱絕，並撫摩着他說:"可與論孫、吳之術者，惟斯人矣。"其兄李端，字藥王，隋將(按照李氏族譜，李端爲唐代中期名將李晟、李訴之祖)。其舅韓擒虎爲隋朝名將。封衛國公，世稱李衛公。他善於用兵，長於謀略，著有數種兵書，惟多亡佚。李靖是諸多將領中唯一可以和李世民媲美軍功的人，其人善於明哲保身，故而終生無大患。
4、胡國公秦叔寶
國唐朝齊州歷城(今山東濟南)人。唐朝開國將領，凌煙閣二十四功臣之一，與尉遲恭爲傳統門神。濟南五龍潭有其故居。歷史上的秦瓊以勇猛彪悍著稱。最初是隋將來護兒部將，後隨張須陀討伐李密。兵敗，張須陀戰死，秦叔寶歸裴仁基部下，又隨裴投降李密，得到重用，被任用爲帳內驃騎。李密失敗後，投降王世充，因不滿王的爲人，於619年(唐高祖武德二年)同程知節等人一起投唐，被分配到秦王李世民帳下。參加了李世民的歷次征戰，每戰必先， 常於萬軍之中取敵將首級。626年(武德九年)，《舊唐書》稱參與玄武門之變，雖然事後被封爲左武衛大將軍，但事後待遇與史書記載玄武門之變有功的功臣相比遠遠不及。
秦瓊晚年因歷次作戰負傷太多而疾病纏身，常對人說:"吾少長戎馬，所經二百餘陣，屢中重瘡。計吾前後出血亦數斛矣，安得不病乎?"貞觀十二年(638年)，在任徐州都督時去世，陪葬昭陵。貞觀十三年(639年)，秦瓊被追封爲胡國公。貞觀十七年(643年)，秦瓊與長孫無忌等人被圖形凌煙閣，封爲唐開國二十四功臣之一。
