唐太宗李世民是唐朝第二位皇帝，在削平割據羣雄的戰爭中，立下赫赫戰功，登基之後，李世民爲了紀念在戰爭中先後騎過的六匹駿馬，命令著名工藝美術家閻立德、著名畫家閻立本兄弟，用青石浮雕描繪六匹戰馬形象，放置於自己的陵墓前，這就是大名鼎鼎的“昭陵六駿”，六匹馬的名字分別爲：颯露紫、拳毛騧、青騅、什伐赤、特勒驃、白蹄烏。
在這六塊石刻中，有一塊非常特殊，除了駿馬“颯露紫”外，還附刻有一個人像，正在拔戰馬胸前被射中的箭，這個人並不是李世民本人，而是唐軍驍將丘行恭。
昭陵六駿圖
這塊石刻反映的正是丘行恭單槍匹馬勇救李世民脫險的傳奇事蹟!
丘行恭出身於將門世家，祖父丘壽是西魏將領，曾任鎮東將軍;父親丘和，曾任隋朝資、樑、蒲三州刺史、左御衛將軍，降唐之後，授予上柱國、交州總管，被封譚國公。
丘行恭驍勇絕倫，善於騎射，在隋末天下大亂之際，和哥哥丘師利在岐州、雍州(今一帶聚集兵馬一萬餘人，守衛郿城(今陝西郿縣)，附近百姓都前來依附，盜賊流寇不敢進犯劫掠。(百姓多附之，羣盜不敢入境)
義寧元年(公元617年)，丘行恭降唐，被任命爲光祿大夫，隨後跟隨李世民四處征戰。
丘行恭世系圖
武德三年(公元620年)七月，秦王李世民率軍東征“鄭王”王世充，唐軍兵峯所指，鄭軍將領紛紛投降，僅僅幾個月的時間，王世充就只剩下都城洛陽，十一月，向夏明王竇建德求援。
武德四年二月，王世充得知竇建德答應發兵支援後，勇氣大增，派遣兩萬精銳部隊，出城在邙山與唐軍交戰。
李世民試探鄭軍虛實，就親率數十名騎兵，應該是唐軍精銳玄甲軍，衝入敵人陣中，鄭軍士兵則紛紛後退，無人敢擋其鋒，被殺死、殺傷很多人。(衆皆披靡，莫敢當其鋒，所殺傷甚衆)
由於長堤的阻擋，李世民和部下騎兵失散了，身邊只剩下丘行恭，幾名鄭軍騎兵衝過來，弓箭射中李世民所騎的駿馬“颯露紫”的前胸。(有勁騎數人追及太宗，矢中御馬)
萬分危急的時刻，丘行恭調轉馬頭返回，箭無虛發，將衝過來的幾名鄭軍騎兵射死，後面的騎兵嚇得不敢向前。丘行恭跳下馬，將“颯露紫”所中之箭拔出，將自己的戰馬讓給李世民，然後手執長刀，徒步向前衝殺，大聲呼喊，斬殺多名鄭軍，最終保護李世民殺出重圍，返回唐軍大營，“颯露紫”回營後倒地而亡。(巨躍大呼，斬數人，突陣而出)
最終，唐軍大獲全勝，五月，李世民又在虎牢關擊敗並且俘虜竇建德，王世充窮途末路，只好向唐軍投降，不久，被與其有殺父之仇的唐朝定州刺史獨孤修德殺死。
李世民登基後，爲表彰丘行恭孤身救駕之功，詔令鐫刻其拔箭形象於“颯露紫”石刻上，這也是昭陵六駿之中惟一有人像的，李世民爲浮雕題字：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣讋三川，威凌八陣”。(詔刻石爲人馬以象行恭拔箭之狀，立於昭陵闕前)
現藏於賓夕法尼亞大學博物館的丘行恭和“颯露紫”石刻
昭陵六駿中的“颯露紫”和“拳毛騧”兩塊石刻，在1914年被人打碎後偷賣給美國人，現藏於大洋彼岸的費城賓夕法尼亞大學博物館，後來，剩下的四塊也被打碎裝箱，幸虧被截獲，現收藏於西安碑林博物館。
貞觀十四年(公元640年)，丘行恭跟隨侯君集攻滅高昌國，被封天水郡公。
唐高宗時期，丘行恭升任右武侯大將軍，冀、陝二州刺史，麟德二年(公元665年)去世，時年八十歲，諡號爲“襄”，陪葬於唐太宗昭陵。
