保科正俊(1510-1592)，日本戰國時期的武士，保科正則之子，武田家的家臣。他因爲善於用槍而被稱爲“槍彈正”，和真田幸隆(攻彈正)、高阪昌信(逃彈正)並稱爲“武田三彈正”。
保科氏是清和源氏源賴信之子井上賴季的後裔，出身於信濃國保科。正則一代開始居住在信濃伊奈郡高遠城。正則的兒子便是武田家的名將保科正俊(1510～1592)，他曾先後侍奉於武田信玄和武田勝賴，並立下多次戰功。由於他善於用槍，因此被稱爲槍彈正，他和真田幸隆(攻之彈正)、高阪昌信(逃之彈正)一起並稱武田三彈正。
天文十一年(1542)，正俊之子正直於高遠城出生，同他的父親一樣，正直也侍奉於信玄、勝賴。天正十年武田氏滅亡時，正直正幫助信玄的五子仁科盛信守護高遠城，頑強抵抗織田軍的進攻，但是由於寡不敵衆，高遠城最終陷落，盛信自殺，而正直則在落城前逃了出去。
武田氏滅亡後，正直依靠小田原的北條家再度興起，幫助北條勢奪得高遠城，正直也再次回到了高遠城併成爲城主。之後，徳川家與北條家在甲斐國發生衝突，正直則通過酒井忠次的引介，投靠了徳川家，並被家康賜予伊奈郡一半的領地。由於勸降同郡箕輪城城主藤沢賴親未成，正直也開始了對田中城的攻略。
天正十二年，正直迎娶家康的異父妹妹多卻姫爲妻，從而正式確保了他在高遠城的地位，天正十三年，石川數正和小笠原貞慶一起攻擊了高遠城，但被正直的擊退，小笠原家的多名武將被討取。
保科氏正式成爲大名始於正光(1561～1631)一代。正光是正直的嫡子，正室是真田昌幸的四女。正光從小就作爲側近侍奉於家康，並隨正直參加了小牧?長久手之戰和小田原之戰，家康移封至關東後，正光被賜予下總國多胡一萬石的領地。關原合戰後，正光又被轉封到了保科氏的舊領地高遠城，領有二萬五千石。由於大阪之陣時守衛澱城並且立下了戰功，領地被加封至三萬石。
之後正光收養將軍德川秀忠的三子正之爲養子，並將家督之位讓與正之，正之則將姓改爲鬆平。寬永十三年(1636)，鬆平正之被封於出羽二十萬石，後又増加了三萬石，移封到了會津若鬆，幕末時期的鬆平容保即是正之的後裔。
同正光一樣，正直的三子正貞(1588～1661)小的時候也是家康側近，他的母親是家康同母異父的妹妹(久鬆佐渡守的長女)。元和元年(1615) 正貞跟隨正光一起參加了大阪夏之陣。寬永14年(1637)，鬆平正之將保科家相傳的寶物讓與正貞，使保科氏旗本家得以續存。慶長七年(1648)正貞被封於上總國飯野，領有一萬七千石。
