申培公少時，與魯穆生、白生及後來成爲西漢楚元王的劉交等皆受《詩》於荀子的學生浮丘伯，秦始皇“焚書”後積壓自散去西漢建立後，曾與其師浮丘伯一起見漢高祖劉邦於魯南宮。後爲楚元王的中大夫.
呂后時，又與楚元王劉交之子劉郢客在長安隨浮丘伯學《詩》終業。漢文帝時立爲博士，又爲劉郢客的中大夫，負責教其子劉戊。劉戊弱位，淫暴，申培公因諫而遭到胥靡之刑，歸魯，退居家教，終身不出門，亦不見賓客，唯王命召之乃往。弟子自遠方來受業者百餘人(一說千餘人)。
漢武帝即位，其弟子王臧、趙綰爲漢武帝重用，欲更張政治，議立明堂以朝諸侯，公車召迎時已八十多歲的申培公入京。申培公對武帝問治亂之事，曰：“爲治不在多言，顧力行何如耳。”武帝封爲太中大夫。後因崇尚黃老之學的竇太后之干預，王臧、趙綰下獄死，申培公病免歸，數年後卒(見《漢書·楚元傳》及《漢書·儒林傳》)。申培公傳《詩》以訓詁爲教，成爲西漢今文《詩》學中“《魯詩》學”一派。又傳《春秋樑傳》於瑕丘江公。其著作據《漢書·藝文志》著錄有：《魯故》二十五卷、《魯說》二十八卷，均佚。清儒馬國翰《玉翰山房輯佚書》中輯有《魯詩故》三卷。
