曹吉祥最開始是在王振的手裏當差，朝廷派人前往征討思任發，而那時候曹吉祥就是擔任監軍。曹吉祥在擔任監軍的時候，便開始有把軍營裏面一些壯碩、武功好一點的士兵作爲自己的心腹，日後可以爲自己所用。在正統十四年時，明英宗朱祁鎮率兵前往邊境地區與瓦剌進行交戰。可不幸的是，明朝大軍戰敗，明英宗朱祁鎮被瓦剌俘虜了。皇宮內因爲沒有皇帝繼位，大臣們紛紛推舉朱祁鎮的弟弟朱祁鈺代爲皇帝，稱爲明代宗。後來，明朝派人前往與瓦剌議和，放出朱英宗。
一年之後，朱英宗被放了出來，明代宗把朱英宗打入了南宮囚禁了起來。這一關就是七八年過去了，石亨、徐有貞、曹吉祥等人決定復辟明英宗。於是，發動了歷史上的“奪門之變”。石亨、徐有貞、曹吉祥等人成功地復辟了明英宗。明英宗再次登位的時候，明英宗很信任石亨等人。於是，石亨和徐有貞因爲覺得得到了明英宗的信任就可以爲所欲爲了，便在朝中爲非作歹。最後，石亨和徐有貞都被朱祁鎮先後以不同的藉口給處死了。
石亨和徐有貞死後，曹吉祥覺得支持朱祁鎮復辟的人先後都被處死了，很快就要輪到自己了。曹吉祥很擔心，於是他便開始萌生了奪取皇位，自己登基的想法。曹吉祥曾經擔任過監軍，而且在軍營中有自己的心腹，軍隊的力量應該足夠。而曹吉祥現任是司禮監的主管太監，自己可以隨意的出入皇宮，可以很方便的辦事。除此之外，曹吉祥還有許多的養子，他們都手握兵權，並且他們都肯願意爲自己拼命。曹吉祥的侄子曹欽更是擔任都督，手中掌握着兵權。曹吉祥想到自己有一定的兵權，並且也有許多人願意追隨自己。那麼皇帝這個位置肯定十拿九穩了。
曹吉祥便一直都在密謀着該如何奪取皇位。有一次，曹欽因爲對自己的家人曹福濫用刑法，這件事被檢察人員發現之後，馬上跟朱祁鎮說了。朱祁鎮便派自己成立的一個特務機構錦衣衛前去調查此事。曹欽覺得大事不好，朱祁鎮肯定要殺了自己。於是，曹欽馬上前往曹吉祥的家中，告知了曹吉祥這一切。於是，曹吉祥密謀着奪取皇位的計劃開始實施了。
曹吉祥在要造反前特地宴請了那些一起參與進來的官員。而這些官員中有一個叫馬亮的人，他覺得這件事想要成功很懸。於是，趁着大家都喝酒喝上頭的時候偷偷溜了出去。馬亮馬上把曹吉祥要造反的這件事情告訴了吳瑾。吳瑾聽了之後十分驚訝，可是自己也沒有辦法。於是，吳瑾便把這件事告訴了孫鏜，孫鏜知道之後馬上前往皇宮內。已經深更半夜了，皇宮的大門早就關閉了。於是，孫鏜只好採用“急變”的方式，叫人前去告知朱祁鎮。朱祁鎮知道這件事之後，並沒有十分驚慌，而是馬上下令叫人嚴防把守皇宮內的所有城門，沒有自己的指令不可以開門。
這時候的曹欽帶領着軍隊在皇宮外準備起兵造反，但是皇宮的城門怎麼也撞不開。而沒過多久，孫鏜帶領着軍隊從曹欽的後面攻打進來。夾擊這曹欽，曹欽這時知道自己肯定是死路一條了，於是便自己跳井自殺了。而這場謀反就此被平定了。
這次謀反牽連了許多人，參與的人都被下令處死了。而曹吉祥被採取了凌遲的方式處死了。皇帝的權力不敢挑戰，一旦挑戰失敗，結局可是非常地慘烈啊。
