萬曆是明神宗朱翊鈞的年號，明朝使用此年號共48年，爲明朝所使用時間最長的年號。而明神宗朱翊鈞在位早期，張居正主導實行了一系列的改革措施，社會經濟持續發展，對外軍事也接連獲勝，朝廷呈現中興氣象，百姓得以享受太平生活。明神宗在萬曆的早期也是十分勤於政務，在張居正的輔佐下將明朝打理的一片安定繁榮。
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但萬曆的中後期，明神宗卻一反前十年的常態，開始惰政，幾乎每次上朝都不見皇帝的身影，萬曆後期明朝基本是靠前期的制度苦苦支撐。
也正是因爲明神宗後期長達十幾年的不上朝，讓很多歷史專家都認定，明朝的滅亡與明神宗的不上朝不理朝政息息相關，所以明神宗也是被萬人唾罵，因爲明神宗的懶惰實在無法讓人理解。
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不過新中國成立後，曾有考古學家揭開了明神宗朱翊鈞的陵墓，對明神宗進行了挖掘調查，但這個調查發現了一個驚天的大祕密，因爲明神宗的屍體的姿勢十分的扭曲，尤其是腳部，於是考古專家連忙用科技手段對此進行調查，結果發現明神宗的兩隻腳長短不一，左腳長於右腳，由此推測明神宗應該患有十分嚴重的足疾，導致出行十分的困難。
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因此他無法上朝也有了恰當的理由，但或許也正是因爲這樣，他才被人冠上了懶惰皇帝之名，但是明神宗其實並沒有那麼惰政，他患有足疾的時候還是十分勤懇的批閱奏摺，不失爲一個好皇帝。
