清朝取代明朝，毫無疑問是歷史的進步。我爲什麼這麼說呢?
第一，清朝消解了南北對抗，實現了中國歷史上最大的一次民族大融合。
(清朝版圖)
自戰國末期以來，南北對抗一直就是中國古代最大的一個對外矛盾。所謂南北對抗，指的是北方遊牧民族和南方漢民族之間的對抗。北方遊牧民族需要糧食和安居樂業的環境，一直嘗試往南發展，南方漢民族爲了確保國家穩定，一直在考慮着怎麼壓制北方遊牧民族的壯大。這個矛盾，在漫長的兩千多年的歷史長河中，一直呈現出一種拉鋸式的狀態。也就是這種“相煎何太急”的狀態，消耗了中國古代太多的人力，太多的物力，太多的時間，太多的文明，嚴重阻礙了歷史的進程。
而清朝因爲以北方統一南方的方式，實現了民族大融合，同時也“無心插柳柳成蔭”地消解了南北矛盾。從此後，北方再也不需要投入重兵進行防範，老百姓再也不需要爲了北方的邊防，消耗太多的人力物力。當然，有清一代，也不能說北方就一點問題都沒有，北方的蒙古人和西北的葛爾丹都鬧過，但那已經只能成爲叛亂，不叫做入侵了。
有人可能會說，這也不算是清朝纔有的進步，元朝就有了。但是，元朝只是形式上的融合，並沒有實現文化上的融合，而且元朝人爲的等級制度，並沒有消解南北對抗，反而是加劇了南北對抗。
(南北對抗)
第二，清朝代替明朝，成爲了封建社會的最成熟期和最高峯期。
中國封建社會最大的特點是皇帝極權政治。清朝的皇帝極權政治和明朝及之前的朝代相比，有着非常明顯的成熟標誌。
一是無限削減皇親權力，彰顯皇帝權力。西周的分封制是所有皇親貴族都有特權，後來到劉邦規定同姓才能封王，到漢武帝實行推恩令。歷史發展過程中，就這樣一步步地削減了皇親的封地和權力。明朝的時候，還實行的是藩王制，皇親以藩王的形式存在。但是清朝皇親再也沒有封地和其它特權，他們只能以富家翁、閒王的模樣存在。這樣便極大地加強了皇帝的特權。
二是清朝消除了明朝及之前朝代，損傷皇帝極權的多項頑疾。比如相權過大造成權臣控制朝廷，比如宦官專政造成宦官把控朝廷，比如外戚干政造成外戚統攝朝廷，比如藩鎮割據造成地方傷害中央，等等。明朝及以前的朝代，這些問題都是非常嚴重的。但是清朝卻沒有這些問題。皇權再也沒有諸如此類的羈絆，從而把封建制度推向了高峯。
(九子奪嫡)
三是皇位繼承製度在嫡長子制和選賢制中找到了一個契合點，從而讓皇位繼承製度出現了一個全新的成熟面貌。在明朝及以前的朝代，皇位繼承製度起決定作用的，是嫡長子制。但是到清朝，當康熙皇帝想把“選賢制”納入皇位繼承以來，又出現了“九子奪嫡”這樣的慘況。所以從雍正開始，他就實施了一套祕密建儲制。這種方法，可以同時實現嫡長子和選賢兩個目的。
至於經濟上，清朝比明朝有了更大的發展，這不用多說。
不過，需要注意的是，清朝雖然相比於明朝來說，是歷史的進步，但是它依然沒有跳出封建制度。而且在世界資本主義制度轟轟烈烈發展起來的情況下，清朝卻依然按照封建制度的慣性往前挺進。可以說，清朝在把封建制度變得無比成熟的同時，也因此走向了死衚衕。
