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《孫子兵法》有云：“故上兵伐謀，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。”也就是說，無論何時，攻打堅城都是最後的選擇。在那個沒有重炮的時代，以城牆爲核心的城市防禦是所有古代軍人的噩夢。
他們必須與城外的敵人殊死搏鬥，還必須預防來自城頭的冷箭。爲了靠近城牆，他們必須越過陷阱、填平護城河，然而推着雲梯來到城下，並順着梯子向城頭攀援。
在攻城戰中，攀登雲梯是十分危險的行爲。他們要頂着來自羊馬牆後(前方)，城牆垛口(斜上方)，射樓上(斜側上方)和城牆後高臺上(正上方)四個方向的火力。在正面，他們不僅會面臨手持利刃的敵軍，甚至還會面臨滾木礌石以及金汁的洗禮。
其中金汁是最讓攻城方深惡痛絕，它是由糞便和毒藥調製而成，守城時這玩意會用烈火煮沸，然而裝在罐子裏往下潑，只要沾一下都會被燙的皮破肉爛，即使不死，也要廢半條命。攀登雲梯是如此危險，第一個爬上雲梯的人有很大機率成爲炮灰，那麼爲何還總有人願意第一個爬上城牆呢?實際答案非常簡單，那就是“第一個登上城牆的人，受到的賞賜是難以想象的!”第一個登上城牆，在古代的軍事術語中被稱爲“先登”，而“先登”也被稱爲“首功”，賞格甚至超過了斬將奪旗。
但凡經常能夠先登者，往往都能成爲獨當一面的大將。
以漢代的樊噲爲例，他在反秦戰爭中就屢次先登，幫助劉邦打敗章邯，最終被封爲侯爵。而另一名勇將周勃也同樣如此，劉邦在攻打下邑、齧桑時，周勃兩次率先登城。後來周勃能成爲定國安邦的重臣，與他敢於先登的武勇是分不開的。
三國時代，曹操一方有個將領名叫樂進，此人曾被後人稱爲“先登之王”，他在濮陽擊敗呂布,在雍丘擊敗張超,在苦縣擊敗橋蕤,在南皮擊敗袁譚的戰役中,都有先登之功。而樂進也從一個低級別的軍官，升格爲獨當一面的大將，成爲曹魏“五子良將”之一。
唐朝有個猛將叫做張士貴，曾在攻打高句麗的戰爭中屢次先登，爲了表彰他，唐太宗專門說：“卿有先登的功勳，有超恆準，賜奴婢八十口、絹彩千餘段、金一百卅挺。”不說以後的提拔，就說眼前立刻賜下的財物，這也值得搏一記。在明代，“先登”的賞賜也非常高。例如，李如鬆率領明軍攻打日軍盤踞的平壤城時，就曾下令：“明日攻城，先登城者，賞銀五千兩!”在古代，一兩白銀的購買力相當於現在的300人民幣，5000兩就相當於150萬元，其賞格之高令人咋舌。
所謂“重賞之下必有勇夫”，在高官厚祿的誘惑下，總有許多不怕死的勇士願意第一個站在雲梯上，用奮戰爲戰友打開缺口。雖然先登具有高風險，但也意味着高額回報，值得每個勇士奮勇一搏。韓非子曾說：秦軍攻打城池，有能先登者，都賜予高爵和上等田宅。所以人人都爭着爬上城牆，無論多麼堅固的城池，秦國都能攻破。有時，一些古代軍隊還會專門組織勇士，組成“先登部隊”，例如袁紹手下就有“先登死士”，以800人擊敗公孫瓚的上萬人;再如呂布手下勇將高順領導一支“陷陣營”，僅有700人，但在攻打劉備駐守的小沛時，卻能一鼓而破，要知道劉備手下同樣擁有上萬人。
此外，先登者除了擁有最高的待遇外，還擁有最高的榮譽，能成爲先登者的一員是所有軍人的夢想，同時甚至也是現代軍人的夢想。直到今天，仍有許多我軍部隊被稱爲“登城第一連”、“登城第一營”，也就是爲了表彰他們在歷次戰爭中的先登之功。
