“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。”鞠躬盡瘁死而後已是諸葛亮的代名詞，一代武侯，名垂青史，是多少忠義之士心中的英雄。而諸葛亮手下也是良將如雲，善於調兵遣將的他自然對各個將軍有不同的定位，其中他真正欣賞的將軍，並非與劉備桃園結義的關羽和張飛，而是這四人。
劉備四十六歲的時候三顧茅廬，請諸葛亮出山，此時臥龍剛剛二十六歲。看到大自己二十歲的劉備低聲下氣，三次前來等候自己，諸葛亮決定隨他出徵，匡扶漢室。不過這讓寢者同牀，情同手足的關羽，張飛二人很是不痛快，他們覺得臥龍恃才傲物，太過狂妄，張飛甚至要燒了諸葛亮的草廬。
劉備也知道兄弟二人心生不滿，因此當時說了一句話:“孤之有孔明，猶魚之有水也”。因此兄弟二人雖然心裏不服，但也不便再多說什麼。可直到赤壁之戰前，關羽和張飛對諸葛仍是心存芥蒂，而孔明對二人也並非十分欣賞。關羽雖然有勇有謀，但他性格太過剛直，居功自傲，不把一般人放在眼裏，對士大夫，權貴鄉紳等階層也是不屑一顧。至於猛張飛，倒是對士大夫，文人階層很是尊重，但對手底下的士卒卻是極其暴戾，動輒棍棒相向，鞭打體罰。孔明對這二人的性格其實並不感冒，他真正欣賞的是這四人。
忠勇陳到
第一個是陳到，陳壽曾“以忠勇稱”評價陳到。衣帶詔事件被發現後，劉備逃命投靠了袁紹，而後在擔任豫州刺史，豫州牧時，陳到找到了劉備並隨其一生。《三國志》中記載:“俱以忠勇稱。且名常亞於趙雲……官至永安都督、徵西將軍，封亭侯。”說明他在劉備麾下的排名僅次於趙雲，且和趙雲以忠勇並稱。
建興四年，孔明打算北伐，移軍漢中，因此派李嚴從永安到江州駐防，而永安則交給了陳到，任命他爲永安都督，駐守巴東郡。孔明以舉國之力北伐，後方必定空虛，而東吳的人馬在一旁虎視眈眈，爲防止東吳偷襲，因此派陳到駐守。一者因爲陳到素來忠勇，是一員不可多得的良將。二者其手中有訓練有素的“白毦兵”，即劉備的近衛軍，相當於現在的貼身保鏢。把這麼重要的任務交給了陳到，可見諸葛亮對其的欣賞程度，而陳到也沒有令孔明失望，最後逝世在自己的崗位上，不曾退休。
第二個是將軍向寵，其實一開始向寵只是一個牙門將，並不顯眼。章武二年時，劉備伐吳遇到了困境，陸遜只守不戰，以逸待勞很大程度上磨平了蜀軍的銳氣。待蜀軍疲乏，陸遜先派小股部隊不停騷擾，讓蜀軍得不到很好的休息。正值酷暑，蜀軍難耐，劉備下令遷軍入林，以避酷暑。此舉正中陸遜下懷，藉着正午烈陽高照，陸遜發起了大反攻，火燒連營七百里，把劉備燒了個焦頭爛額，若不是陳到趕來救駕斷後，劉備的性命可能就斷送在林中了。
這場慘敗中爲數不多的幾個將軍逃了回來，陳到是一個，向寵也是一個。在其他將領的部隊傷亡慘重的時候，向寵所率領的部隊卻全身而退，並無太大的傷亡。劉備當時就稱讚他，誇他通曉軍事。劉備去世後，劉禪繼位，此時向寵和陳到相仿，負責起了宮廷宿衛軍，以保護劉禪的安全。
而後在諸葛亮北伐時，曾在寫給劉禪的出師表中專門提到此人:“將軍向寵……先帝稱之曰能。……愚以爲營中之事，悉以諮之，必能使……”後來向寵也因此被提拔爲中領軍。延熙三年，蜀國漢嘉地區有蠻夷禍亂百姓，爲保百姓和劉禪安全，向寵率軍平叛。在一次混戰中，他身先士卒，最終被害，因爲他深得部下人心，故聽說向寵被殺害之後，衆部下又驅馬殺回，最終奪回了向寵的屍體，把他安葬在了成都。向寵最擅長衡量部隊的力量，既不像王平太過保守，也不似魏延那般太過激進，三國中後期孔明手中不可多得的良將，諸葛亮對其欣賞程度可見一斑。
第三位便是上邊提到的王平，王平在三國中出現的比較晚，也是屬於三國後期的將領，第一次出現是在馬謖丟失街亭之時。馬謖出現戰略錯誤，導致街亭失守，蜀軍大敗，嚴重影響了孔明的北伐大業。而王平本是馬謖的先鋒，三國志記載馬謖兵敗後:“衆盡星散，惟平所領千人，鳴鼓自持……”即馬謖兵敗後，衆人都作鳥獸散，唯有王平領兵鳴鼓，做出了援軍到來的樣子，嚇退了張郃的追兵，救出了馬謖。因此馬謖一行纔不至於全軍覆沒。王平也因此被提拔爲討寇將軍，封亭侯。
王平一生用兵極爲謹慎，從不鋌而走險。且時常顧全大局，有大將風範，凡事講法度，相當於蜀國的“包拯”，是非分明，從不偏袒。雖然王平文化程度不高，但他在軍事謀略方面的造詣頗深。公元244年，曹爽率十萬大軍伐蜀，王平正確分析了戰局，且採取了相應的措施最終守住了城池，擊退了曹爽。與馬忠，鄧芝並稱平安三侯，於公元248年去世。
最後一位是諸葛亮的接班人，姜維。他是諸葛亮兵法的繼承者，其在兵法，謀略，膽識等方面更勝其他人一籌。在北伐過程中，他的戰績可算得是勝負參半，別看戰績不是很亮眼，但不要忘了，姜維手中的兵力還不及魏國的三分之一，可見其深諳用兵之道。如果不是後期蜀國國力衰敗，後主無能，以姜維之才，成敗尚未可知。景耀七年，魏國伐蜀，劉禪聽信黃皓的話未能積極防守，被攻陷投降，姜維退守劍閣，最後被迫投降。雖然他志存光復，想通過鍾會造反，救回後主，可惜事情敗露，最終被殺。
不論是陳到，向寵，還是王平姜維，諸葛亮之所以對他們欣賞有佳，除了他們的才能過人外，其品性也是數一數二的，既沒有關羽張飛那般的高傲，也沒有黃皓等人的趨炎附勢，是蜀國中後期的中堅力量。因此即便是魏延，對這四人也是忌憚無比。
