東漢末年，羣雄逐鹿中原，經過多年的戰爭，最終形成了曹魏、蜀漢、東吳三足鼎立的局面。劉備本是中山靖王之後，家道衰落，靠編席爲生，遇到關羽、張飛、諸葛亮等傑出人才輔佐後，劉備借荊州、定益州，稱帝建國。曹操佔天時，孫權佔地利，劉備勝在人和。劉備以仁義聞名天下，禮賢下士、求賢若渴，遍收天下人才。但是，劉備一生依然錯過了四大將領，其中一人的綜合能力甚至在五虎上將之上，成爲一方諸侯。第一人：陳登
陳登原來是徐州牧陶謙的部下，陶謙去世後，陳登擁護劉備佔領徐州，遺憾的是劉備隨後被呂布趕走，呂布佔領了徐州。陳登的利用反間破壞呂布與袁術的關係，曹操攻打徐州時，陳登再次發揮反間計的威力，協助曹操佔領徐州，呂布被殺，劉備投靠曹操。
陳登不僅具有軍事頭腦，地方行政管理能力也非常強。陳登與劉備關係極好，如果陳登不是37歲就早早病死，一定會成爲劉備陣中的傑出人才。
第二人：田豫
田豫本是公孫瓚部下，公孫瓚敗後，劉備誠心邀請田豫加入自己陣中，田豫以照顧年老體弱的母親爲由辭去劉備，投靠曹操。
田豫投靠曹操以後，常年鎮守曹魏北疆，追隨曹操北征烏桓、斬骨進、破軻比能，戰功赫赫。曹丕攻打東吳時，田豫在成山斬殺周賀，在新城擊敗孫權。田豫官至太中大夫，封長樂亭侯。
第三人：牽招
牽招年少時就與劉備相識，成爲知己好友。牽招初從袁紹，後歸曹操，成爲曹操的北疆大臣。牽招和田豫一樣，對於曹操北部邊境穩定、擊潰鮮卑立下了大功勞。第四人：太史慈
太史慈，字子義，弓馬熟練，箭法精良。太史慈曾爲救孔融而單騎突圍向劉備求援，因此與劉備結識。太史慈因爲種種原因，最終沒有能夠爲劉備效力，與張飛一戰只是原因之一。太史慈的伯樂是孫策，在孫策手下，太史慈倍受重用，助其掃蕩江東。孫權繼位後，太史慈管理東吳南方。論能力，太史慈的軍事、行政管理能力甚至在劉備五虎上將之上，太史慈有成爲一方諸侯的能力。
