東漢末年，天下大亂，由於黃巾起義爆發，漢朝已經無法鎮壓黃巾軍，隨即讓各地郡守諸侯自行募兵平叛，自此東漢進入了羣雄割據的局面。所謂時勢造英雄，亂世之中自然是英雄輩出的時代，有想在亂世之中成就霸業者，也有想在亂世功成名就者，自然也會有匡扶漢室江山的義士。而趙雲跟其同鄉就是想在亂世之中，匡扶漢室，保家衛國。趙雲當時在家鄉，趙雲的家鄉這裏就不用介紹了吧，常山趙子龍的大名人人皆知，趙子龍武藝出衆，被同鄉義士推舉爲領頭人一同前去投靠仁政的公孫瓚。
公孫瓚雖然出身低微，但因其傑出的才能，使得他年少成名。雖然在一些資料上，並沒有記載公孫瓚的出生時間。但是，我們根據其死於公元199年，第一次帶兵出征差不多是公元178年。按照男子帶兵出征的年歲爲十六七歲來算，公孫瓚到自焚也只不過四十來歲。
公孫瓚，顯然也是把趙雲當作猛將來用，並不認爲他是統軍之才。而他這邊的猛將，又實在是很多。他身邊數十個善於騎射的人都騎白馬，相互間爲左右翼，自號''白馬義從''。我認爲，趙雲在公孫瓚這邊最好的待遇，就是名列這數十人之中，且不是這數十人中公孫瓚認爲最優秀的。既然如此，公孫瓚把他送給自己的老同學劉備，也就稀鬆平常不過了。這樣的人，在老子這裏多的是!
趙雲跟隨劉備之後，發現劉備跟他的價值觀十分相同，而且劉備是一個忠於漢室的人(表面上是這樣的)，並且十分的愛護老百姓，於是趙雲便有意長期追隨劉備。有了這個決定之後，趙雲便在劉備的帳下施展出了自己的才能，使得劉備對趙雲讚歎有加。不過後來趙雲的母親突然去世，趙雲不得不回家奔喪，因此便回到了冀州守孝。守孝結束以後，聽說了劉備已經到袁紹之處，於是便趕忙趕到袁紹處面見劉備，自此便一直追隨在劉備的左右，深得劉備的信任。趙雲在劉備帳下雖然沒有做到封疆大吏，但是卻是劉備最信任的人之一，劉備將保護自己的職責交給了趙雲，甚至將調兵之權也交給了趙雲。
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