“靖康之恥”後，宋徽宗的第九個兒子康王趙構逃往南京應天府(今河南商丘)稱帝，建立了南宋帝國。南宋政權雖然暫時安定了下來，但外有金兵虎視眈眈，內有遊寇紛紛作亂，極大地威脅着南宋的統治。在這種情況下，宋高宗趙構不得不拋開“壓制武將”的祖宗家法，注意籠絡重用武將，因此武藝精湛、兵法貫通的岳飛才得以脫穎而出,展露頭角。那一年，岳飛24歲，時任東京留守司七品統制。
1127年，趙構稱帝后，職務低下的岳飛竟然越級直接給皇帝趙構上書，而且還口氣強硬的要求趙構“還都開封”，還讓趙構“親征金軍，收復失地”，這讓好不容易從金軍鐵騎下逃生後心神未定，腿還在打哆嗦的趙構感到非常生氣。趙構沒有理會岳飛的愛國請求，反而給岳飛穿上了“小鞋”，以“越職”爲由，削奪了岳飛的軍職。岳飛得罪趙構的序幕纔剛剛拉開。
1130年，岳飛“克復建康”，被趙構授予泰州知府和泰州撫使，鎮守泰州。不久，趙構又命令岳飛駐守通州、泰州，並且告訴岳飛“能守則守，不可則掩護該地百姓渡江”。什麼叫“能守則受”，其實說白了還是讓岳飛堅守。岳飛不但沒有深刻領會趙構的意圖，反而自認爲“泰州無險可守”，便放棄了據守泰州，只是“率領軍民渡江”算完。結果趙構以“泰州失守”爲名，再次令岳飛“停職待罪”。
1133年，岳飛奉命鎮壓了江西吉安和贛州的農民起義軍，趙構非常高興，親筆書寫了“精忠岳飛”四個字送給岳飛，並提拔岳飛爲鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使。此後，趙構不斷給岳飛加官晉爵，甚至一度封到節度使，君臣之間的關係似乎得到了一定的的緩和和融洽。
1137年時，趙構在臨安府召見岳飛，“拜太尉，授宣撫使兼營田大使”。太尉是宋代武將的最高頭銜，宣撫使則是僅次於宰相的執政級實職差事，可見當時趙構對岳飛的喜愛和信任。之後，春風得意的岳飛多次與趙構談論“克復北方失地”的事，併力主出兵北上，收復河北、京畿、陝西失地。趙構非常贊同他的主張，表示“中興之事，一以委卿”。
但是，前幾天還雄心勃勃的趙構,卻突然來了個180度的大轉彎，竟然唆使秦檜與金軍談判，準備議和。在這種時候，連皇帝都改變主意了，岳飛居然又與張浚“商議遣將之事”，因而受到猜忌，再次被解除兵權。對趙構的出爾反爾，岳飛十分憤慨，一怒之下，竟然擅離職守，離開本軍，以“爲母守孝”爲名上了廬山。對領導不滿意就“尥蹶子”，這是讓趙構非常煩感的事情。
岳飛畢竟是南宋在軍事上倚重的大臣，雖然脾氣倔強，但對國家忠心耿耿，不能就這樣對他撒手不管了。後來，趙構強忍怒氣，自降身份，經過“數次下詔”不斷安慰他，岳飛才姍姍來遲的返朝，向趙構請罪，趙構表示對其寬恕的同時，並引用太祖“犯吾法者，惟有劍耳”的話以示警告，言語之中已經暗藏殺機。入朝後的岳飛不但沒有做深刻的反省,及時的開展“自我批評”，反而一如既往的勸趙構“出兵北上，收復失地”，趙構沒有答應他，只是派他駐兵江州(今江西九江)，以便於隨時援應兩懷和兩浙地區，同時也可以少在自己跟前“嘟囔”，眼不見，心不煩。
1138年，吃了豹子膽的岳飛居然上言，請“無子嗣”的趙構“建儲”，這讓趙構很是“怒髮衝冠”。因爲趙構的獨子趙旉8年前夭亡，自己又在揚州潰退時受了驚嚇，成了陽萎，失去了生育能力，後來趙構雖然從太祖趙匡胤一支中挑選了兩位皇室子孫，過繼到自己名下，但還沒有確定由誰繼承皇位。如果此時立太子，在他看來無疑是向天下暴露其難言之隱。岳飛“哪壺不開提哪壺”，深深的刺痛了趙構那顆受傷的心。再者，宋朝的祖宗家法也規定“武將不得干預朝政”。所以岳飛的建議一下又觸犯了兩大忌諱，更加深了趙構對他的忌恨。
1139年，趙構又和金國議和，金國歸還了南宋河南、陝西等地。趙構以爲和議之事已成定局，從此就可以安享太平，便大赦天下，給文武大臣加官晉爵。但是，岳飛卻認爲“金人不可信”，並上表不贊同趙構和秦檜的投降乞和行徑，甚至拒絕接受趙構賜給他的高官，公然與皇帝唱起了“對臺戲”。趙構和秦檜對岳飛切齒痛恨，除掉岳飛的陰謀已經在祕密的醞釀之中。
果然不出岳飛所料，1140年，金人撕毀和議，再次南侵，岳飛又率軍奔赴了抗金前線，屢敗金軍，收復了河南大片失地。金軍衝不過岳飛這個“障礙”，只得聚積兵力準備與岳飛率領的15000精銳騎兵決一死戰。滿足於“半壁江山”的趙構聞訊後，“大爲擔憂”，於是給岳飛下詔，要岳飛“審處自固”。趙構不僅替岳飛的生死成敗擔憂，更是替自己主張的議和政策能否實現而擔憂，所以給岳飛的詔書很明確，就是讓岳飛“自固”，只要金軍打不過來就行。可是岳飛卻把趙構的叮囑當成了耳旁風，依然每日出城挑戰，於金軍營前罵陣。後來，岳飛又親率軍隊大敗金軍，數挫金軍精銳主力，令金軍聞風喪膽，發出了“撼山易，撼岳家軍難”的感慨和無奈。在連戰連捷的大好形勢下，岳飛上表趙構，提出要諸路人馬“火速並進”，繼續北上抗擊金軍的請求，並激勵部下：“直搗黃龍府，與諸君痛飲耳!”
1141年四月，趙構以犒賞軍功爲藉口，把張俊、韓世忠和岳飛召到臨安，任命張俊、韓世忠爲樞密使，岳飛爲樞密副使，名爲升官，實際是解除了他們的兵權。接着，趙構和秦檜把迫害的矛頭直指了岳飛。
七月，秦檜的死黨万俟卨秉承上意，上章彈劾岳飛。岳飛意識到自己處境險惡，上書辭職，懇求高宗“保全於始終”，能放過自己，但高宗對岳飛的厭惡由來已久，根本就沒打算手下留情。八月，岳飛被罷免了所有官職。九月，秦檜收買岳飛的部將王俊和王貴，誣告岳飛謀反，把岳飛關進了監獄。與此同時，趙構、秦檜與金國的議和也正在緊鑼密鼓的運作中。十一月，南宋與金國簽訂了《紹興和議》，接受了稱臣、割地、納貢等屈辱的條件。同時，金國代表還提出了以殺害岳飛作爲議和的條件之一。
1141年十二月二十九日(公曆1142年1月27日)，趙構不惜違背趙匡胤“不殺大臣”的祖宗家法，親自下旨，以毒酒賜死岳飛，張憲、岳雲斬首。
