在中國歷史上，劉備是一個備受推崇的人物，他是蜀漢的開國皇帝，也是三國時期的主要人物之一。而他的五位大將，也因爲他們的功勳和才華而備受人們的尊敬。
劉備奪取益州之後，成爲漢中王，並且封了五位功勳卓著的大將爲前將軍、右將軍、左將軍、後將軍和翊軍將軍，其中包括了關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲。這些將領在正史中的排名順序是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲，但是在小說《三國演義》中，這些將領的排名則變成了關羽、張飛、趙雲、馬超和黃忠，也被稱爲“五虎上將”。
五虎上將是歷史上著名的將領，其中每位都有斬殺過名將的戰功。顏良和文丑是袁紹手下最猛的大將，實力絕對一流，是“河北四庭柱”中的兩位。顏良曾經在徐晃手下二十合之後取得勝利，但是在與關羽的交手中，卻沒有走過一個回合，最終被關羽斬殺。張飛斬殺的最厲害的大將是袁術手下的猛將紀靈，紀靈曾和關羽大戰三十回合，關羽未能拿下紀靈，但張飛十合將其斬於馬下。
趙雲斬殺的最厲害的大將是袁紹手下的大將高覽，高覽曾和許褚大戰，不落下風。馬超斬殺的最厲害的大將是李通，李通在歷史上非常厲害，在建安十四年(公元209年)，周瑜和劉備圍攻曹仁於江陵，關羽率軍去斷絕北邊的援軍，李通率軍救援曹仁，一路上表現勇猛。而黃忠斬殺的最厲害的大將則是曹魏名將夏侯淵。夏侯淵是曹操手下最得力的大將，橫掃羌氐，虎步關右，是曹操西部戰線的軍事統帥。
在劉備和曹操爭奪漢中時，夏侯淵率領軍隊在定軍山被法正所中計謀，最終被黃忠一戰斬殺。被五虎上將所殺的大將裏面，論武力，最猛、最厲害的大將當屬顏良，而論統兵，最厲害的大將當屬夏侯淵。
