古德里安，不但是個軍事理論家，在《軍事週刊》雜誌上發表了許多探討當代軍事問題的文章，寫了一些關於裝甲兵作戰的書籍，而且是個有豐富經驗的軍事指揮官，有實際作戰水平的高級將領，可謂人才不可多得。
1931年，古德里安就出任了德國摩托化部隊總監部參謀長，所提倡的裝甲部隊閃電戰術三個要素，即奇襲、快速和集中，在1939年9月1日爆發的波蘭戰役中，達到了驚人的成功。
在擔任下轄有第3裝甲師、第2和第20摩托化師的第19裝甲軍中將軍長，後晉升第2集團軍上將司令，古德里安率部縱橫法國大地，所到之處攻無不克，顯示了機械化集團強大的突擊力，倘若不是希特勒莫名其妙地下達了停止追擊古部原地待命，等後面的步兵跟上來的命令，英法30餘萬大軍在敦刻爾克即便插上翅膀都難飛。
莫斯科戰役失敗，古德里安遭撤職，被編入預備役，過了一年多的閒散生活;斯大林格勒戰敗後，又被任命爲裝甲兵總監，在負責裝甲兵發展、組織和訓練時，調整了裝甲兵部隊的編制。
古德里安把每個裝甲師的坦克團又擴編成坦克旅，每個旅轄四個營;重新整編出10個裝甲師和裝甲步兵師，爲東線戰場大傷元氣的德國裝甲部隊補充了新生力量。
諾曼底登陸成功，盟軍開闢了第二戰場，蘇軍也開始了反攻，東西兩條戰線上，同時吹響了德意志第三帝國滅亡的號角。
刺殺希特勒事件爆發後，德國已岌岌可危，統治者內部危機加劇，軍方似陷入無人可用的宭境，因此古德里安這般既有理論修養，又有實戰經驗，更兼具戰略眼光，特別是對裝甲兵作戰遊刃有餘的高級將領，被重新納入希特勒的視野，就受到了統帥部的重用，1944年7月26日，古德里安被任命爲德國陸軍總參謀長。
古德里安被任命爲德國陸軍總參謀長的時代背景，東西兩線盟軍同時展開了猛烈的進攻，德國國防軍的戰鬥力大不如前，東線的精銳大都喪失殆盡，因此面對第三帝國大廈將傾，德國敗局基本已定，即便是古德里安，也是獨木難支。
古德里安的性格脾氣，難免於希特勒發生衝突，特別是戰略戰術上的分歧，發生多次爭吵，兩人之間的矛盾越積越深，不久，希特勒以健康療養的名義，罷免了古德里安陸軍總參謀長的軍職，再次將其貶入預備役。
古德里安，開創了德國國防軍機械化部隊閃電戰之先河，不僅是理論的倡導者，而且是理論和實踐的結合者，其統帥的第19裝甲軍和第2集團軍，都是德國國防軍的精銳，戰鬥力非常強悍，曾經攻城拔寨，所向披靡，只是在莫斯科城外馬失前蹄。
其軍界生涯數次起落，影響了其軍銜的晉升，作爲二戰時期，公認的德軍名將，至戰爭結束，依然是陸軍上將，與軍人最高的榮譽元帥失之交臂。
