公元前655年，晉國以討伐虢國爲名，向鄰國虞國借路，並最終戰勝虢國在回師的途中，順路也將虞國滅掉了，這是歷史上著名的假道滅虢故事的由來，不過在故事充當配角的虞國在歷史上也是大有來歷的。
那是在商朝還未滅亡之際，當時的西伯侯是姬昌的爺爺在世，也就是後來被追封爲周太王之人。周太王當時有三子，分別是長子太伯，次子仲雍，三子季歷。按照正常的流程，應當是長子太伯繼承其西伯侯的位子，可是三子卻生了一個叫做的姬昌的孩子，周太王偏愛姬昌，有意讓姬昌未來繼承祖業。看到這一苗頭的太伯、仲雍兄弟倆，直接跑到了南方蠻夷之地，表示不再追逐權利，把繼承權讓給了季歷、姬昌一脈。
太伯兄弟倆到了南方之地後，當地人都欽佩他們的賢明紛紛歸到他們的名字，有上千之多，太伯也就順應名義，建立了一個國家，這就是後來稱霸春秋的吳國。此後吳國的王位就傳到了他們第四代子嗣周章這裏。
周章在位之時，北方發生了一場重大的變故，繼任了西伯侯的姬昌之子姬發，率兵伐商紂成功，商朝滅亡，周朝建立。做了周天子的姬發，開始大封諸侯。此時的他想到了當初太伯等人讓位之功，於是派人前往南方探尋他們的子嗣，希望有所補償。搜尋之人發現，此時周章已經坐了吳王，周章還有一個弟弟叫做虞仲，此時沒有封國。得到消息的姬發，於是也把虞仲加封成了諸侯，所封的那個地方就是後來的虞國，虞仲也就成爲了虞國的第一位國君。
不過此時的虞仲肯定想不到，自己祖先讓位才換來的這一封地，最後卻被其子孫被晉國所來的珍珠寶馬所蠱惑，愚蠢的犯下了借路給晉國的錯誤，導致國亡。
